广义系统比例导数反馈保性能控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·广义系统 | 第12-15页 |
| ·广义系统的结构特征 | 第12-13页 |
| ·广义系统的研究方法 | 第13页 |
| ·广义系统与正常系统的区别和联系 | 第13-14页 |
| ·广义系统的研究展望 | 第14-15页 |
| ·保性能控制 | 第15-17页 |
| ·保性能控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·保性能控制研究中存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·常用的基础知识 | 第18-22页 |
| ·基础知识 | 第18-20页 |
| ·LMI及MATLABLMI工具箱的简介 | 第20-22页 |
| 第二章 广义系统中的比例导数反馈 | 第22-26页 |
| ·问题的描述与概念 | 第22-23页 |
| ·脉冲的消除和极点配置 | 第23-24页 |
| ·数值算例 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 线性二次型最优控制 | 第26-36页 |
| ·可正常化的线性二次型最优控制 | 第27-30页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·主要结果 | 第28-30页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第30-34页 |
| ·问题的描述 | 第30页 |
| ·主要结果 | 第30-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 不确定广义系统的保性能控制 | 第36-45页 |
| ·问题的描述与概念 | 第37-38页 |
| ·系统的扩展和保性能控制 | 第38-42页 |
| ·保性能控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·数值算例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 不确定广义系统的非脆弱保性能控制 | 第45-51页 |
| ·问题的描述与概念 | 第45-46页 |
| ·系统的扩展和保性能控制 | 第46-48页 |
| ·保性能控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·数值算例 | 第50页 |
| ·文章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
