| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·论文的选题背景 | 第12-14页 |
| ·摆式列车倾摆作动器的发展状况 | 第14-19页 |
| ·气动式作动器 | 第15-16页 |
| ·液压式作动器 | 第16-17页 |
| ·机电式作动器 | 第17-19页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统的发展 | 第19-25页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统国外现状 | 第19-21页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统国内现状 | 第21页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统与传统液压系统的比较 | 第21-24页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统与机电作动系统的比较 | 第24-25页 |
| ·本文的主要内容 | 第25-26页 |
| 第2章 摆式列车倾摆作动系统分析 | 第26-41页 |
| ·倾摆机构模式 | 第26-29页 |
| ·滚动导轨式倾摆机构 | 第26-27页 |
| ·抗侧滚扭杆式倾摆机构 | 第27页 |
| ·空气弹簧差压式倾摆机构 | 第27-28页 |
| ·四连杆倾摆机构 | 第28-29页 |
| ·车体的倾摆运动特性 | 第29-31页 |
| ·倾摆机构运动关系 | 第31-35页 |
| ·倾摆机构数学模型的建立 | 第31-34页 |
| ·倾摆机构运动方程建立 | 第34-35页 |
| ·倾摆机构受力分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 直驱式容积控制电液伺服作动器设计 | 第41-56页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器液压系统原理图 | 第41页 |
| ·液压缸的选择 | 第41-42页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器液压系统动力参数确定 | 第42-45页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器负载力的确定 | 第42-43页 |
| ·确定液压缸的主要结构参数 | 第43-44页 |
| ·液压缸的压杆稳定性校核 | 第44页 |
| ·系统流量的计算 | 第44-45页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统油源系统计算 | 第45-53页 |
| ·蓄能器的类型选择 | 第45页 |
| ·蓄能器参数的确定 | 第45-50页 |
| ·液压泵的选择 | 第50-51页 |
| ·伺服电动机的选择 | 第51-52页 |
| ·位移传感器的选择 | 第52-53页 |
| ·安全阀的选型 | 第53页 |
| ·单向阀的选型 | 第53页 |
| ·管道的选择 | 第53页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器的总体设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 直驱式容积控制电液伺服作动器系统仿真 | 第56-71页 |
| ·AMESim软件的介绍 | 第56-61页 |
| ·AMESim包含的系列软件 | 第56页 |
| ·AMESim软件的主要特点 | 第56-57页 |
| ·AMESim软件的使用方法 | 第57-61页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器系统框图 | 第61页 |
| ·控制策略的选择 | 第61-64页 |
| ·PID控制器的原理 | 第61-63页 |
| ·PID控制器中各校正环节的作用 | 第63-64页 |
| ·AMESim直驱式容积控制电液伺服作动器模型 | 第64-66页 |
| ·AMESim电动机模型 | 第64页 |
| ·AMESim液压泵模型 | 第64-65页 |
| ·AMESim液压模块模型 | 第65-66页 |
| ·整个直驱式容积控制电液伺服作动器液压系统模型 | 第66页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服作动器液压系统仿真参数 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 直驱式容积控制电液伺服作动器联合仿真 | 第71-85页 |
| ·摆式列车车体倾摆动力学模型 | 第71-72页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第71-72页 |
| ·摆式列车动力学模型的建立 | 第72页 |
| ·ADAMS与AMESim联合仿真 | 第72-76页 |
| ·联合仿真概述 | 第72-73页 |
| ·建立软件接口 | 第73-74页 |
| ·确定输入与输出关系 | 第74页 |
| ·设置接口的输入输出变量 | 第74-76页 |
| ·建立软件接口ADAMS_model | 第76页 |
| ·建立摆式列车车体倾摆系统仿真模型 | 第76-78页 |
| ·建立AMESim联合仿真液压模型 | 第76-77页 |
| ·在AMESim中加入接口模块 | 第77-78页 |
| ·联合仿真整体模型的建立 | 第78页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |