仿人头像机器人人工情感建模与实现的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第15页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第15-31页 |
| ·仿人头像机器人主要研究机构及成果 | 第15-22页 |
| ·人工情感模型 | 第22-25页 |
| ·人工情感模型在仿人头像机器人中的应用 | 第25-27页 |
| ·仿人头像机器人的情感识别 | 第27-31页 |
| ·目前研究中存在的主要问题 | 第31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 仿人头像机器人的人工情感模型 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·情感的心理学基础 | 第33-36页 |
| ·基本情感理论 | 第33-35页 |
| ·情感的表达 | 第35-36页 |
| ·个性 | 第36页 |
| ·人工情感模型 | 第36-44页 |
| ·人工情感模型中情感定义 | 第37-39页 |
| ·情感模型中个性的定义 | 第39-40页 |
| ·人工情感模型的结构体系 | 第40-41页 |
| ·情感产生 | 第41-44页 |
| ·情感的面部表情表达 | 第44-46页 |
| ·情感的语音表达 | 第46-49页 |
| ·汉语视位的确定 | 第46-47页 |
| ·基本视位库的建立 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于有限状态机的情感交互模型研究 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·有限状态机的基本理论 | 第50-52页 |
| ·基于扩展有限状态机的情感交互模型 | 第52-59页 |
| ·扩展有限状态机 | 第52-53页 |
| ·分层式的扩展有限状态机情感交互模型 | 第53-54页 |
| ·情感交互状态机的状态转换表 | 第54-57页 |
| ·情感有限转换矩阵的确定 | 第57-59页 |
| ·情感有限状态机模型的平稳概率分布 | 第59-62页 |
| ·有限状态机与马尔可夫链 | 第59-60页 |
| ·情感状态机的平稳概率分布计算 | 第60-62页 |
| ·情感状态机的状态转换图 | 第62-66页 |
| ·确定性情感状态机的状态转换图 | 第63-64页 |
| ·非确定性的情感状态机的状态转换图 | 第64-66页 |
| ·情感交互模型仿真 | 第66-73页 |
| ·情感交互仿真系统的建立 | 第66-68页 |
| ·模型仿真 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 情感信号的提取与识别 | 第74-93页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·面部表情特征值的确定 | 第74-77页 |
| ·人脸轮廓区域分割及特征点提取 | 第74-76页 |
| ·面部表情识别特征值的确定 | 第76-77页 |
| ·基于模糊神经网络的面部表情识别 | 第77-82页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第77-78页 |
| ·RBF 中心和宽度的确定 | 第78-80页 |
| ·连接权值的计算 | 第80-81页 |
| ·面部表情识别实验 | 第81-82页 |
| ·语音信号的提取与识别 | 第82-92页 |
| ·语音信号的预处理 | 第82-84页 |
| ·语音分割 | 第84-86页 |
| ·语音信号的特征参数提取 | 第86-87页 |
| ·非特定性孤立词的语音识别方法 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 仿人头像机器人的研制 | 第93-106页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·仿人头像机器人的本体 | 第93-96页 |
| ·仿人头像机器人的头部器官机构 | 第93-94页 |
| ·仿人头像机器人的弹性面部皮肤和面部壳体 | 第94-95页 |
| ·仿人头像机器人面部表情驱动机构 | 第95-96页 |
| ·仿人头像机器人的面部表情 | 第96-99页 |
| ·人类实现面部表情原理 | 第96-97页 |
| ·机器人基本面部表情实现原理 | 第97-98页 |
| ·仿人头像机器人面部表情实现 | 第98-99页 |
| ·仿人头像机器人的口形 | 第99-102页 |
| ·仿人头像机器人基本口形的确定 | 第99-101页 |
| ·仿人头像机器人动态口形的实现 | 第101-102页 |
| ·仿人头像机器人的运动控制系统 | 第102-104页 |
| ·仿人头像机器人的控制硬件模块 | 第102-103页 |
| ·仿人头像机器人的控制软件模块 | 第103-104页 |
| ·仿人头像机器人的感知传感器系统——听觉和视觉 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 基于人工情感的人机情感交互实验研究 | 第106-113页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·仿人头像机器人的情感再现实验 | 第106-110页 |
| ·仿人头像机器人的头部运动与面部表情再现实验 | 第106-109页 |
| ·仿人头像机器人口形与语音协调实验 | 第109-110页 |
| ·仿人头像机器人的情感交互初步实验 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第125-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
