基于动态神经模糊模型的船舶运动智能控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·船舶运动控制现状	第9-11页
·问题的提出	第11-12页
·主要研究内容	第12-13页
第2章 船舶运动数学模型的建立与仿真	第13-30页
·船舶运动数学模型	第13-21页
·船舶运动坐标系	第14-15页
·船舶平面运动的动力学	第15-16页
·船舶平面运动的线性化数学模型	第16-19页
·船舶运动非线性数学模型	第19-21页
·船舶运动逆模型	第21-22页
·5446TEU集装箱船舶建模与仿真	第22-30页
·船舶运动数学模型的参数计算	第22-26页
·船舶回转运动仿真	第26-30页
第3章 动态神经模糊模型	第30-44页
·神经模糊技术描述	第30-38页
·Takagi-Sugeno模糊系统模型	第30-31页
·径向基函数神经网络	第31-34页
·非线性系统的逆系统	第34-35页
·神经模糊智能控制	第35-38页
·动态神经模糊模型(DNFM)的结构	第38-40页
·DNFM的学习算法	第40-44页
·模糊规则的确定	第40-41页
·权值的确定	第41-44页
第4章 动态神经模糊自适应控制器设计	第44-59页
·逆向学习逼近船舶逆模型	第44-46页
·逆向学习与逆系统	第45页
·动态神经模糊模型逆系统的训练与逼近	第45-46页
·自适应控制器的设计	第46-47页
·仿真结果与分析	第47-59页
·单纯提速工况	第49-53页
·先提速后减速工况	第53-59页
第5章 结论	第59-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-66页
研究生履历	第66页