| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·船舶柴油主机遥控系统的发展 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·主机遥控系统建模与仿真的国内外研究动态 | 第12页 |
| ·国内主机遥控系统发展趋势 | 第12-14页 |
| ·主机遥控系统计算机仿真 | 第14-15页 |
| ·课题的提出 | 第15-16页 |
| 第2章 柴油主机的一体化建模与转速控制系统 | 第16-28页 |
| ·柴油主机的一体化数学模型 | 第16-25页 |
| ·柴油主机模型 | 第16-19页 |
| ·螺旋桨模型 | 第19页 |
| ·轴系模型 | 第19-20页 |
| ·柴油主机的一体化模型 | 第20-25页 |
| ·主机转速控制系统的组成及工作原理 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 柴油主机调速器控制算法的仿真研究 | 第28-41页 |
| ·PID控制的原理 | 第28-30页 |
| ·比例作用 | 第28-29页 |
| ·积分作用 | 第29页 |
| ·微分作用 | 第29-30页 |
| ·数字PID控制算法 | 第30-32页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·电子调速器仿真模型的建立 | 第32-40页 |
| ·调速器模型 | 第32-33页 |
| ·几种改进的PID算法 | 第33-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自适应模糊PID控制的船舶柴油主机调速系统的仿真研究 | 第41-67页 |
| ·模糊控制原理 | 第41页 |
| ·模糊控制器 | 第41-44页 |
| ·模糊化 | 第42页 |
| ·知识库 | 第42-43页 |
| ·模糊推理 | 第43页 |
| ·解模糊和清晰化 | 第43-44页 |
| ·基于MATLAB的模糊控制系统的设计 | 第44-45页 |
| ·Fuzzy Toolbox的主要功能 | 第44-45页 |
| ·定义输入输出变量 | 第45页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第45-66页 |
| ·自适应模糊PID控制器参数调整原理 | 第46-47页 |
| ·自适应模糊PID参数专家调整知识的Fuzzy调整模型 | 第47-48页 |
| ·自适应模糊PID控制器参数Fuzzy调整模型的建立 | 第48-52页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第52-55页 |
| ·Fuzzy合成推理算法及调整决策矩阵 | 第55-63页 |
| ·自适应模糊PID控制器仿真 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |
