| 内容提要 | 第1-10页 |
| 符号说明 | 第10-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| ·课题研究目的 | 第17-18页 |
| ·SBW 系统结构组成及性能特点 | 第18-22页 |
| ·SBW 系统结构组成 | 第18-20页 |
| ·SBW 系统性能特点 | 第20-22页 |
| ·国内外SBW 系统研究综述 | 第22-29页 |
| ·国外SBW 系统研究综述 | 第22-26页 |
| ·国内SBW 系统研究综述 | 第26-27页 |
| ·SBW 系统控制策略研究综述 | 第27-28页 |
| ·存在问题及研究意义 | 第28-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 整车动力学建模及验证 | 第31-53页 |
| ·十三自由度整车模型 | 第31-41页 |
| ·车体模型 | 第33-34页 |
| ·车轮模型 | 第34-35页 |
| ·EPS 系统模型 | 第35-38页 |
| ·迎风阻力模型 | 第38页 |
| ·制动系统模型 | 第38页 |
| ·驱动系统模型 | 第38-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-41页 |
| ·驾驶员和路面附着条件模型 | 第41-42页 |
| ·驾驶员模型 | 第41-42页 |
| ·路面附着条件模型 | 第42页 |
| ·模型验证 | 第42-51页 |
| ·蛇形试验工况 | 第45-46页 |
| ·方向盘转角阶跃输入试验工况 | 第46-47页 |
| ·中心区转向试验工况 | 第47-48页 |
| ·双移线试验工况 | 第48-49页 |
| ·双纽线试验工况 | 第49-50页 |
| ·稳态回转试验工况 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 线控转向系统路感模拟控制策略研究 | 第53-71页 |
| ·路感产生机理分析 | 第53-54页 |
| ·SBW 系统动力学模型 | 第54-56页 |
| ·方向盘组件 | 第55页 |
| ·路感模拟组件 | 第55页 |
| ·转向执行组件 | 第55-56页 |
| ·齿轮齿条转向器组件 | 第56页 |
| ·左、右转向前轮组件 | 第56页 |
| ·SBW 系统路感模拟控制策略 | 第56-61页 |
| ·路感模拟透明性控制策略 | 第56-60页 |
| ·路感模拟稳定性控制策略 | 第60-61页 |
| ·驾驶员喜好的路感特性 | 第61-63页 |
| ·仿真验证 | 第63-69页 |
| ·蛇形试验工况 | 第63-65页 |
| ·方向盘转角阶跃输入试验工况 | 第65-66页 |
| ·中心区转向试验工况 | 第66-67页 |
| ·双纽线试验工况 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 线控转向系统稳态增益控制策略研究 | 第71-93页 |
| ·理想转向传动比设计原理 | 第71-72页 |
| ·理想转向传动比确定方法 | 第72-74页 |
| ·理想转向传动比修正方法 | 第74-86页 |
| ·横摆角速度增益优化设计 | 第74-82页 |
| ·基于模糊控制修正理想转向传动比 | 第82-86页 |
| ·仿真验证 | 第86-91页 |
| ·双移线试验工况 | 第86-88页 |
| ·稳态回转试验工况 | 第88-89页 |
| ·双纽线试验工况 | 第89-90页 |
| ·连续正弦转向试验工况 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 线控转向系统动态反馈校正控制策略研究 | 第93-115页 |
| ·主动转向系统和主动制动系统稳定性控制原理分析 | 第93-100页 |
| ·主动转向系统和主动制动系统稳定性控制原理 | 第94-95页 |
| ·对开路面试验工况对比分析 | 第95-96页 |
| ·侧向风试验工况对比分析 | 第96-98页 |
| ·低附着路面试验工况对比分析 | 第98-100页 |
| ·线控转向系统动态反馈校正控制策略 | 第100-113页 |
| ·基于二自由度模型的汽车理想行驶状态 | 第100-104页 |
| ·横摆角速度反馈稳定性控制策略 | 第104-108页 |
| ·综合反馈稳定性控制策略 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 基于驾驶模拟器的线控转向系统硬件在环仿真试验 | 第115-133页 |
| ·线控转向系统硬件在环仿真试验台简介 | 第115-123页 |
| ·试验台总体结构 | 第115-116页 |
| ·试验台硬件组成 | 第116-122页 |
| ·试验台软件组成 | 第122页 |
| ·试验台主要功能特点 | 第122-123页 |
| ·线控转向系统硬件在环仿真验证 | 第123-131页 |
| ·中心区转向试验工况 | 第123-125页 |
| ·双纽线试验工况 | 第125-126页 |
| ·高速蛇形试验工况 | 第126-128页 |
| ·稳态回转试验工况 | 第128-129页 |
| ·对开路面试验工况 | 第129-130页 |
| ·低附着路面双移线试验工况 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第7章 全文总结和研究展望 | 第133-137页 |
| ·全文总结 | 第133-135页 |
| ·研究展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 摘要 | 第148-152页 |
| ABSTRACT | 第152-155页 |