喷漆设备高性能控制器的设计与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究应用背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展状况 | 第8-10页 |
| ·国外发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内发展状况 | 第9页 |
| ·未来发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容与目标 | 第10页 |
| ·本论文组织结构 | 第10-12页 |
| 2 系统需求分析与总体方案设计 | 第12-25页 |
| ·系统需求分析 | 第12页 |
| ·系统性能指标 | 第12页 |
| ·经济指标 | 第12页 |
| ·方案论证 | 第12-22页 |
| ·控制方案的选择与论证 | 第13-16页 |
| ·拖动电机的选择 | 第16-18页 |
| ·变频器的选取 | 第18-21页 |
| ·编码器的选取 | 第21页 |
| ·单片机型号的选择 | 第21-22页 |
| ·单片机开发平台选择 | 第22页 |
| ·系统总体设计 | 第22-25页 |
| 3 系统硬件设计与开发 | 第25-40页 |
| ·系统硬件功能概况 | 第25-26页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-37页 |
| ·单片机接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·按键电路设计 | 第28-30页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第30-31页 |
| ·变频器通讯电路设计 | 第31-32页 |
| ·编码器信号采集电路设计 | 第32-35页 |
| ·电源电路设计 | 第35-37页 |
| ·PCB板图的设计 | 第37-40页 |
| ·开发平台介绍 | 第37页 |
| ·控制电路印制线路板图 | 第37-40页 |
| 4 系统软件设计 | 第40-54页 |
| ·软件开发环境 | 第40-41页 |
| ·ICCAVR开发环境 | 第40页 |
| ·AVR STUDIO集成开发环境 | 第40-41页 |
| ·软件功能模块设计 | 第41-54页 |
| ·初始化模块设计 | 第42-46页 |
| ·数据模块设计 | 第46-48页 |
| ·核心模块设计 | 第48-54页 |
| 5 系统集成调试与运行 | 第54-63页 |
| ·AVR mkllLite调试器 | 第54页 |
| ·主控制器程序调试 | 第54-58页 |
| ·程序调试运行环境 | 第54-57页 |
| ·现场调试程序 | 第57-58页 |
| ·系统运行情况 | 第58-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
