白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-14页 |
| ·机器人柔性焊装线国内外研究应用现状[7-8] | 第14-16页 |
| ·国外在机器人焊装线方面的研究应用现状 | 第14-15页 |
| ·我国在机器人焊装线方面的研究应用现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 白车身机器人焊装线的组成及技术分析 | 第18-34页 |
| ·白车身机器人焊装线概述 | 第18页 |
| ·焊装线工艺系统 | 第18-27页 |
| ·夹具 | 第18-19页 |
| ·白车身输送系统 | 第19-20页 |
| ·焊接系统 | 第20-26页 |
| ·机器人 | 第26-27页 |
| ·电气控制系统 | 第27-29页 |
| ·现场总线 | 第28页 |
| ·西门子PLC | 第28-29页 |
| ·白车身机器人焊装线控制体系框架 | 第29-33页 |
| ·整线控制方式与网络分层管理 | 第29-31页 |
| ·安全系统 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 焊装线控制系统架构 | 第34-44页 |
| ·机器人柔性焊装线总体布局 | 第34-36页 |
| ·焊装工艺过程 | 第36-37页 |
| ·车架底板总成UB 线 | 第36-37页 |
| ·车身总成MB 线 | 第37页 |
| ·电气控制PLC 系统架构 | 第37-43页 |
| ·焊装线整线控制方网络架构 | 第37-38页 |
| ·多PLC 分块控制 | 第38-40页 |
| ·机器人控制系统 | 第40-42页 |
| ·安全系统 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 焊装线PLC 程序规划 | 第44-53页 |
| ·SIMATIC STEP7 软件总体框架 | 第44-45页 |
| ·线性化、模块化和结构化编程 | 第45-47页 |
| ·面向对象编程实现方式 | 第47-48页 |
| ·焊装线PLC 程序架构设计 | 第48-51页 |
| ·往复杆程序 | 第49-50页 |
| ·工作站程序 | 第50-51页 |
| ·机器人程序 | 第51页 |
| ·面向对象编程的优越性 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 焊装线系统的控制 | 第53-67页 |
| ·整线控制系统 | 第53页 |
| ·焊装线关键设备的控制逻辑 | 第53-60页 |
| ·夹具控制逻辑 | 第53-58页 |
| ·往复杆输送线控制 | 第58-60页 |
| ·机器人单元控制 | 第60-66页 |
| ·机器人和线PLC 之间的关系 | 第61-62页 |
| ·机器人和其周边设备之间的关系 | 第62-65页 |
| ·机器人的控制逻辑 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文完成的工作 | 第67页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
