基于移动无线网络的远程监控装置设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题提出 | 第9-10页 |
| ·监控系统概述 | 第10-14页 |
| ·监控系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第12-14页 |
| ·无线图像监控的意义 | 第14-16页 |
| ·本文要解决的问题和主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 远程监控系统总体方案的研究与设计 | 第17-36页 |
| ·远程监控系统的总体结构 | 第17页 |
| ·终端监控装置各模块的选择 | 第17-26页 |
| ·嵌入式平台选择 | 第17-18页 |
| ·处理器与外围器件的选择 | 第18-22页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第22-24页 |
| ·摄像头和无线通信模块的选择 | 第24-25页 |
| ·监控装置机械结构 | 第25-26页 |
| ·传输网络选择 | 第26-30页 |
| ·GPRS模块的工作原理 | 第26-27页 |
| ·GPRS与Internet互联 | 第27-28页 |
| ·中转服务器 | 第28-29页 |
| ·GPRS测试 | 第29-30页 |
| ·目标跟踪方法选择 | 第30-36页 |
| ·图像采集 | 第30页 |
| ·OpenCV | 第30-33页 |
| ·运动目标检测 | 第33页 |
| ·运动目标跟踪 | 第33-36页 |
| 第三章 监控终端目标监控 | 第36-54页 |
| ·运动目标检测与跟踪研究 | 第36-41页 |
| ·运动目标识别算法研究 | 第36-39页 |
| ·运动目标跟踪算法研究 | 第39-41页 |
| ·运动目标的实时跟踪的实现 | 第41-44页 |
| ·CAMSHIFT算法 | 第42-43页 |
| ·OpenCV对CAMSHIFT算法实现 | 第43-44页 |
| ·ARM-Linux上的环境搭建 | 第44-48页 |
| ·Linux应用环境在ARM上的移植 | 第44-45页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第45-47页 |
| ·OpenCV在ARM上的移植 | 第47页 |
| ·USB摄像头驱动移植 | 第47-48页 |
| ·基于V4L的编程 | 第48-53页 |
| ·V4L中的重要数据结构 | 第49-50页 |
| ·关键步骤介绍 | 第50-53页 |
| ·报警提示 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 监控终端网络传输及机械云台实现 | 第54-69页 |
| ·基于移动无线网络图像传输 | 第54-63页 |
| ·GPRS无线网络与Internet互联相关协议 | 第54-55页 |
| ·在Linux下的网络配置 | 第55-57页 |
| ·图像采集的实现 | 第57页 |
| ·图像传输的实现 | 第57-63页 |
| ·监控装置的结构设计及控制实现 | 第63-68页 |
| ·两自由度云台结构设计 | 第63-64页 |
| ·设备驱动程序的组成 | 第64页 |
| ·GPIO驱动程序实现 | 第64-68页 |
| ·电机控制程序实现 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 GUI界面实现与系统试验 | 第69-73页 |
| ·客户端的人机交互界面设计与实现 | 第69-70页 |
| ·基于手机的GUI用户界面实现 | 第69页 |
| ·基于PC机GUI用户界面实现 | 第69-70页 |
| ·监控装置端的人机交互界面设计与实现 | 第70页 |
| ·系统测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78页 |
