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机械自动变速器电动换挡执行机构动态特性分析

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-10页
符号表第10-12页
1 绪论第12-22页
   ·课题的来源及意义第12-13页
   ·机械自动变速器的优势及自动换挡原理第13-16页
     ·机械自动变速器的优势第13-15页
     ·机械自动变速器的自动换挡原理第15-16页
   ·国内外研究现状与趋势第16-21页
     ·机械自动变速器发展概况第16-17页
     ·换挡执行系统的发展现状第17-21页
   ·论文主要研究目的和内容第21-22页
2 换挡过程受力特性分析第22-34页
   ·概述第22页
   ·互锁阻力第22-23页
   ·自锁阻力第23-25页
     ·拨叉轴自锁阻力第23-24页
     ·接合套空挡自锁阻力第24-25页
   ·摘挡惯性阻力第25页
   ·同步力第25-31页
     ·同步器工作原理第25-27页
     ·同步过程数学建模第27-29页
     ·锁环受力分析第29-31页
   ·齿圈抵触阻力第31-32页
   ·本章小结第32-34页
3 换挡阻力的确定第34-54页
   ·原型车结构和性能参数第34-38页
     ·车辆基本参数第34-35页
     ·发动机性能分析第35-38页
   ·换挡规律的制定第38-45页
     ·动力性换挡规律第39-43页
     ·经济性换挡规律第43-45页
   ·同步力的计算第45-50页
     ·转速差及同步力的范围第45-46页
     ·整车循环仿真第46-47页
     ·仿真结果分析第47-50页
   ·换挡阻力的计算第50-53页
     ·选挡阻力第50页
     ·摘挂挡阻力第50-53页
   ·本章小结第53-54页
4 电动换挡执行机构参数化设计第54-64页
   ·电机的类型选择第54-55页
     ·步进电机的特点第54页
     ·直流电机的特点第54-55页
   ·永磁无刷直流电机运行特性第55-58页
     ·永磁无刷直流电机工作原理第55-56页
     ·永磁无刷直流电机运行特性第56-57页
     ·永磁无刷直流电机驱动方式第57-58页
   ·系统负载分析第58-59页
     ·电机惯性负载第58页
     ·电机阻力负载第58-59页
   ·选换挡传动机构参数设计第59-62页
   ·确定电机第62-63页
   ·本章小结第63-64页
5 电动换挡执行机构系统建模与仿真分析第64-82页
   ·电机换挡执行过程动力学分析第64-66页
     ·启动阶段第64-65页
     ·正常运转阶段第65-66页
     ·制动阶段第66页
   ·选换挡控制第66-69页
     ·位置伺服控制第66-67页
     ·控制时序第67-69页
   ·基于MATLAB 的执行机构系统模型建立第69-70页
     ·建立系统模型第69-70页
     ·PID 参数的选择第70页
   ·执行机构的动态响应第70-81页
     ·换挡力第70-72页
     ·电机转速响应第72-74页
     ·电机输出转矩响应第74-76页
     ·位移响应第76-78页
     ·换挡速度响应第78-81页
   ·本章小结第81-82页
6 总结与展望第82-84页
致谢第84-86页
参考文献第86-90页
附录第90页
 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第90页
 B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目第90页

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