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水下机器人数字光纤传输系统的研究与设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·课题的研究背景和意义第11-12页
   ·基本光纤传输系统的构成第12-13页
   ·光纤传输系统的分类第13-15页
   ·光纤传输技术的发展及现状第15-17页
   ·本文的主要工作和基本结构第17-19页
第2章 系统的整体方案设计第19-24页
   ·系统的所要达到的技术指标第19页
   ·系统的基本设计思想第19-21页
   ·系统的整体结构设计第21-23页
   ·系统的性能特点第23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 FPGA技术概述第24-29页
   ·FPGA器件的简介第24页
   ·FPGA器件的选用第24-26页
   ·Altera FPGA软件设计方法第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第4章 系统发送端的设计第29-46页
   ·发送端视频模块的设计第29-35页
     ·视频调整电路的设计第29-32页
     ·视频A/D转换电路的设计第32-35页
   ·时分复用模块的设计第35-38页
     ·数据速率匹配与无缝缓冲模块的设计第35-38页
     ·时分复用器的设计第38页
   ·高速串行发送器模块的设计第38-45页
     ·时钟管理器的设计第39-41页
     ·寄存器的设计第41页
     ·线路编码器的设计第41-44页
     ·移位寄存器的设计第44-45页
     ·高速串行发送器的仿真验证第45页
   ·本章小结第45-46页
第5章 系统接收端的设计第46-59页
   ·接收端视频模块的设计第46-50页
     ·视频D/A转换电路的设计第46-49页
     ·视频重建滤波与缓冲增益电路的设计第49-50页
   ·解时分复用模块的设计第50-52页
     ·解时分复用器的设计第51页
     ·速率匹配模块的设计第51-52页
   ·高速串行接收器模块的设计第52-58页
     ·时钟数据恢复(CDR)电路的设计第53-57页
     ·线路译码器的设计第57页
     ·高速串行接收器的仿真验证第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第6章 系统的硬件实现与调试第59-66页
   ·系统硬件的实现第59-60页
   ·系统的调试第60-63页
     ·系统硬件的调试第60-61页
     ·系统软件的调试第61-63页
   ·系统技术指标的实现第63-65页
   ·本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果第70-71页
致谢第71-72页
附录A 各功能电路板实物图第72-74页
附录B 本课题主要设备实物图第74-75页

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