水下机器人数字光纤传输系统的研究与设计
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-19页 |
·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
·基本光纤传输系统的构成 | 第12-13页 |
·光纤传输系统的分类 | 第13-15页 |
·光纤传输技术的发展及现状 | 第15-17页 |
·本文的主要工作和基本结构 | 第17-19页 |
第2章 系统的整体方案设计 | 第19-24页 |
·系统的所要达到的技术指标 | 第19页 |
·系统的基本设计思想 | 第19-21页 |
·系统的整体结构设计 | 第21-23页 |
·系统的性能特点 | 第23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第3章 FPGA技术概述 | 第24-29页 |
·FPGA器件的简介 | 第24页 |
·FPGA器件的选用 | 第24-26页 |
·Altera FPGA软件设计方法 | 第26-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第4章 系统发送端的设计 | 第29-46页 |
·发送端视频模块的设计 | 第29-35页 |
·视频调整电路的设计 | 第29-32页 |
·视频A/D转换电路的设计 | 第32-35页 |
·时分复用模块的设计 | 第35-38页 |
·数据速率匹配与无缝缓冲模块的设计 | 第35-38页 |
·时分复用器的设计 | 第38页 |
·高速串行发送器模块的设计 | 第38-45页 |
·时钟管理器的设计 | 第39-41页 |
·寄存器的设计 | 第41页 |
·线路编码器的设计 | 第41-44页 |
·移位寄存器的设计 | 第44-45页 |
·高速串行发送器的仿真验证 | 第45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第5章 系统接收端的设计 | 第46-59页 |
·接收端视频模块的设计 | 第46-50页 |
·视频D/A转换电路的设计 | 第46-49页 |
·视频重建滤波与缓冲增益电路的设计 | 第49-50页 |
·解时分复用模块的设计 | 第50-52页 |
·解时分复用器的设计 | 第51页 |
·速率匹配模块的设计 | 第51-52页 |
·高速串行接收器模块的设计 | 第52-58页 |
·时钟数据恢复(CDR)电路的设计 | 第53-57页 |
·线路译码器的设计 | 第57页 |
·高速串行接收器的仿真验证 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第6章 系统的硬件实现与调试 | 第59-66页 |
·系统硬件的实现 | 第59-60页 |
·系统的调试 | 第60-63页 |
·系统硬件的调试 | 第60-61页 |
·系统软件的调试 | 第61-63页 |
·系统技术指标的实现 | 第63-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-70页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
附录A 各功能电路板实物图 | 第72-74页 |
附录B 本课题主要设备实物图 | 第74-75页 |