| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 文献综述 | 第8-21页 |
| ·课题研究来源背景与意义 | 第8-9页 |
| ·机器视觉系统简介 | 第9-13页 |
| ·机器视觉的定义与分类比较 | 第9-11页 |
| ·机器视觉系统的特点 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·二维位置检测技术研究概况 | 第13-16页 |
| ·二维位置检测技术发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内外专利授权情况 | 第16页 |
| ·数字图像处理技术研究进展 | 第16-19页 |
| ·数字图像处理技术研究的内容及应用领域 | 第16-18页 |
| ·基于图像处理技术的工业检测技术的国内外发展现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第19-21页 |
| 第二章 活动横梁水平方向偏移在线检测系统方案设计 | 第21-35页 |
| ·功能技术指标 | 第21页 |
| ·总体方案设计 | 第21-23页 |
| ·检测基准 | 第21-22页 |
| ·中心定位原理 | 第22-23页 |
| ·系统构成 | 第23页 |
| ·单点在线检测方式设计 | 第23-31页 |
| ·电阻式传感器检测方式 | 第23-26页 |
| ·PSD检测方式 | 第26-28页 |
| ·CCD机器视觉检测方式 | 第28-30页 |
| ·研究比较 | 第30-31页 |
| ·系统通讯方式设计 | 第31-34页 |
| ·无线传输方式 | 第31-33页 |
| ·总线传输方式 | 第33页 |
| ·研究比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 活动横梁偏移在线检测系统硬件设计与实现 | 第35-46页 |
| ·系统设计计算 | 第35-37页 |
| ·目标物平台设计计算 | 第35-36页 |
| ·封装盒设计计算 | 第36-37页 |
| ·系统结构设计 | 第37-38页 |
| ·电气系统设计 | 第38-41页 |
| ·总体组成 | 第38-39页 |
| ·15#基本配置及信号定义 | 第39页 |
| ·系统设计 | 第39-41页 |
| ·元器件选型 | 第41-45页 |
| ·智能摄像机 | 第41-43页 |
| ·摄像头 | 第43-44页 |
| ·转换模块 | 第44-45页 |
| ·光源 | 第45页 |
| ·PLC | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 活动横梁偏移视觉检测方法计算模型与软件实现 | 第46-63页 |
| ·总体设计 | 第46-47页 |
| ·图像分割方法研究与应用 | 第47-53页 |
| ·图像分割技术概括 | 第47-48页 |
| ·传统阈值分割方法研究 | 第48-49页 |
| ·灰度增强法的提出 | 第49-53页 |
| ·检测系统自动标定的实现 | 第53-56页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第53-54页 |
| ·传统标定方法介绍 | 第54-55页 |
| ·系统自动标定 | 第55-56页 |
| ·目标物定位计算 | 第56-60页 |
| ·基于圆拟合法 | 第56-57页 |
| ·Hough变换法 | 第57-58页 |
| ·重心法 | 第58-59页 |
| ·blob算法 | 第59-60页 |
| ·活动横梁空间姿态数学模型 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于机器视觉的偏移在线检测系统性能测试 | 第63-76页 |
| ·图像分割效果检测实验 | 第63-66页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·实验设备 | 第63页 |
| ·实验方法 | 第63页 |
| ·数据处理 | 第63-66页 |
| ·实验结论 | 第66页 |
| ·系统自动标定实验 | 第66-67页 |
| ·实验目的 | 第66-67页 |
| ·实验设备 | 第67页 |
| ·实验方法 | 第67页 |
| ·数据处理 | 第67页 |
| ·实验结论 | 第67页 |
| ·系统检测精度测试实验 | 第67-68页 |
| ·300MN液压机工业现场测试实验 | 第68-74页 |
| ·实验目的 | 第68页 |
| ·实验仪器 | 第68页 |
| ·实验内容及原理 | 第68-70页 |
| ·测试数据 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-79页 |
| ·全文总结 | 第76-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第87页 |