| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·时滞系统及其控制 | 第9-13页 |
| ·时滞系统 | 第9-11页 |
| ·Smith预估控制器及其发展 | 第11-13页 |
| ·传统PID控制器及其模糊PID控制器的发展 | 第13-16页 |
| ·传统PID控制器及其发展 | 第13-14页 |
| ·模糊PID控制器及其发展 | 第14-16页 |
| ·本文主要任务及结构安排 | 第16-18页 |
| ·本文主要任务 | 第16-17页 |
| ·本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 模糊PID控制器及其Smith预估控制器 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模糊PID控制器及其模型 | 第18-22页 |
| ·模糊PID控制器结构原理 | 第18-20页 |
| ·模糊PID控制器的PID控制特性 | 第20-21页 |
| ·模糊PID控制器的滑模特性 | 第21-22页 |
| ·Smith预估控制器 | 第22-27页 |
| ·Smith预估控制器的控制性能 | 第22-25页 |
| ·改进型Smith预估控制器 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于模糊PID的Smith预估控制器的稳定性分析 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于一阶惯性滞后模型的稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·被控对象模型分析 | 第28-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·基于二阶惯性滞后模型的稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·被控对象模型分析 | 第32-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·基于二阶积分滞后模型的稳定性分析 | 第36-39页 |
| ·被控对象模型分析 | 第36-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-49页 |
| ·一阶惯性时滞模型 | 第39-42页 |
| ·二阶惯性时滞模型 | 第42-45页 |
| ·二阶积分时滞模型 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于模糊PID的Smith预估控制器参数整定 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·内模控制原理 | 第50-52页 |
| ·内模控制原理及结构 | 第50-51页 |
| ·内模控制的主要特性 | 第51-52页 |
| ·内模控制的设计方法 | 第52页 |
| ·参数整定 | 第52-58页 |
| ·Smith预估控制器的内模等效结构及其分析 | 第52-53页 |
| ·基于一阶惯性时滞模型的参数整定 | 第53-56页 |
| ·基于二阶惯性时滞模型的参数整定 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于模糊PID的Smith预估控制器实验 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于DSP的Smith预估控制器控制系统 | 第62-68页 |
| ·DSP及TMS320F2812简介 | 第62-63页 |
| ·控制系统硬件 | 第63-66页 |
| ·控制系统软件 | 第66-68页 |
| ·实验及其分析 | 第68-73页 |
| ·Smith预估控制器控制实验 | 第68-71页 |
| ·模糊PID控制器参数整定实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第82页 |