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原油输送过程温控PID调节方法的电学模拟研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题来源及意义第10页
    1.2 PID控制的发展现状第10-12页
    1.3 课题主要研究内容第12-13页
    1.4 论文结构第13-14页
第2章 温控PID调节及RLC串联谐振回路第14-20页
    2.1 PID控制原理第14-15页
    2.2 原油温控系统组成第15-16页
    2.3 温度PID控制系统与RLC串联谐振的数学描述第16-18页
        2.3.1 温度PID控制方法的数学描述第16-17页
        2.3.2 RLC串联电路谐振的数学描述第17-18页
    2.4 PID控制方程与RLC串联谐振方程比对第18-19页
    2.5 本章小结第19-20页
第3章 原油输送过程温控PI调节RLC串联谐振回路模拟方案第20-29页
    3.1 系统时间常数T第20页
    3.2 温控PI调节的模拟分析第20-21页
        3.2.1 PI调节的系统模拟第20-21页
    3.3 有过冲的系统模拟第21-26页
        3.3.1 系统在欠阻尼条件下的仿真第21-24页
        3.3.2 有过冲的RLC串联谐振仿真各项性能指标第24页
        3.3.3 有过冲的温控仿真第24-25页
        3.3.4 原油温控仿真的各项性能指标第25页
        3.3.5 原油温控仿真与RLC串联谐振仿真对比第25-26页
    3.4 零过冲的系统模拟第26-28页
        3.4.1 临界阻尼条件下的仿真第26-27页
        3.4.2 原油温控PI调节下的MATLAB仿真第27-28页
        3.4.3 临界阻尼下的仿真参数对比第28页
    3.5 本章小结第28-29页
第4章 原油温控数据采集平台编写及PID算法实现第29-42页
    4.1 原油温控PID算法实现第29-32页
    4.2 相关子程序设计第32-35页
        4.2.1 串口接收子程序第32-33页
        4.2.2 温度采集子程序第33-34页
        4.2.3 串口发送数据子程序第34页
        4.2.4 PID运算子程序第34-35页
    4.3 寄存器相关配置第35-36页
        4.3.1 串口通信相关配置及计算第35页
        4.3.2 硬件PWM寄存器相关设置第35-36页
    4.4 原油温控数据采集平台第36-41页
        4.4.1 软件程序流程第36-39页
        4.4.2 串口相关程序第39-41页
    4.5 本章小结第41-42页
第5章 硬件选型及简易的原油温控系统搭建第42-51页
    5.1 硬件选型第42-46页
        5.1.1 单片机选型第42-43页
        5.1.2 PWM控制特点第43页
        5.1.3 可控硅过零切换第43-44页
        5.1.4 PWM与可控硅过零切换相结合第44页
        5.1.5 控制开关选型第44-45页
        5.1.6 温度传感器第45-46页
    5.2 硬件电路相关设计设计第46-47页
        5.2.1 温度传感器电路第46页
        5.2.2 串口通信电路第46-47页
    5.3 系统接线图第47-48页
    5.4 测量系统时间常数第48-50页
    5.5 温度装置相关参数第50页
    5.6 本章小结第50-51页
第6章 实验第51-58页
    6.1 实验步骤第51页
    6.2 PID参数设置及温度采集第51-57页
        6.2.1 欠阻尼条件下温度控制实验第51-54页
        6.2.2 临界阻尼条件下温度控制实验第54-57页
    6.3 本章小结第57-58页
第7章 结论第58-60页
参考文献第60-63页
附录A 原油温控系统MATLAB仿真程序第63-64页
附录B 原油温控系统代码第64-75页
附录C 原油温控系统装置图及数据采集平台第75-76页
致谢第76页

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