| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10页 |
| 1.2 PID控制的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 温控PID调节及RLC串联谐振回路 | 第14-20页 |
| 2.1 PID控制原理 | 第14-15页 |
| 2.2 原油温控系统组成 | 第15-16页 |
| 2.3 温度PID控制系统与RLC串联谐振的数学描述 | 第16-18页 |
| 2.3.1 温度PID控制方法的数学描述 | 第16-17页 |
| 2.3.2 RLC串联电路谐振的数学描述 | 第17-18页 |
| 2.4 PID控制方程与RLC串联谐振方程比对 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 原油输送过程温控PI调节RLC串联谐振回路模拟方案 | 第20-29页 |
| 3.1 系统时间常数T | 第20页 |
| 3.2 温控PI调节的模拟分析 | 第20-21页 |
| 3.2.1 PI调节的系统模拟 | 第20-21页 |
| 3.3 有过冲的系统模拟 | 第21-26页 |
| 3.3.1 系统在欠阻尼条件下的仿真 | 第21-24页 |
| 3.3.2 有过冲的RLC串联谐振仿真各项性能指标 | 第24页 |
| 3.3.3 有过冲的温控仿真 | 第24-25页 |
| 3.3.4 原油温控仿真的各项性能指标 | 第25页 |
| 3.3.5 原油温控仿真与RLC串联谐振仿真对比 | 第25-26页 |
| 3.4 零过冲的系统模拟 | 第26-28页 |
| 3.4.1 临界阻尼条件下的仿真 | 第26-27页 |
| 3.4.2 原油温控PI调节下的MATLAB仿真 | 第27-28页 |
| 3.4.3 临界阻尼下的仿真参数对比 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 原油温控数据采集平台编写及PID算法实现 | 第29-42页 |
| 4.1 原油温控PID算法实现 | 第29-32页 |
| 4.2 相关子程序设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 串口接收子程序 | 第32-33页 |
| 4.2.2 温度采集子程序 | 第33-34页 |
| 4.2.3 串口发送数据子程序 | 第34页 |
| 4.2.4 PID运算子程序 | 第34-35页 |
| 4.3 寄存器相关配置 | 第35-36页 |
| 4.3.1 串口通信相关配置及计算 | 第35页 |
| 4.3.2 硬件PWM寄存器相关设置 | 第35-36页 |
| 4.4 原油温控数据采集平台 | 第36-41页 |
| 4.4.1 软件程序流程 | 第36-39页 |
| 4.4.2 串口相关程序 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 硬件选型及简易的原油温控系统搭建 | 第42-51页 |
| 5.1 硬件选型 | 第42-46页 |
| 5.1.1 单片机选型 | 第42-43页 |
| 5.1.2 PWM控制特点 | 第43页 |
| 5.1.3 可控硅过零切换 | 第43-44页 |
| 5.1.4 PWM与可控硅过零切换相结合 | 第44页 |
| 5.1.5 控制开关选型 | 第44-45页 |
| 5.1.6 温度传感器 | 第45-46页 |
| 5.2 硬件电路相关设计设计 | 第46-47页 |
| 5.2.1 温度传感器电路 | 第46页 |
| 5.2.2 串口通信电路 | 第46-47页 |
| 5.3 系统接线图 | 第47-48页 |
| 5.4 测量系统时间常数 | 第48-50页 |
| 5.5 温度装置相关参数 | 第50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 实验 | 第51-58页 |
| 6.1 实验步骤 | 第51页 |
| 6.2 PID参数设置及温度采集 | 第51-57页 |
| 6.2.1 欠阻尼条件下温度控制实验 | 第51-54页 |
| 6.2.2 临界阻尼条件下温度控制实验 | 第54-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 原油温控系统MATLAB仿真程序 | 第63-64页 |
| 附录B 原油温控系统代码 | 第64-75页 |
| 附录C 原油温控系统装置图及数据采集平台 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
