| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义和目的 | 第8页 |
| 1.1.1 课题来源及研究的意义 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-10页 |
| 1.2.1 自动装盒设备国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 视觉伺服技术概述 | 第10页 |
| 1.3 装盒工序 | 第10-14页 |
| 第2章 机构设计 | 第14-51页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2 小茶包自动上料装置 | 第16-24页 |
| 2.2.1 摊开上料 | 第16-19页 |
| 2.2.2 机构设计及关键零部件选型 | 第19-24页 |
| 2.3 机械手视觉伺服系统 | 第24-32页 |
| 2.3.1 光源照明 | 第25-26页 |
| 2.3.2 工业相机和镜头 | 第26-27页 |
| 2.3.3 图像采集卡运动控制卡及工控机 | 第27-29页 |
| 2.3.4 执行机构 | 第29-32页 |
| 2.4 专用治具机构 | 第32-41页 |
| 2.4.1 机构设计 | 第32-38页 |
| 2.4.2 关键零部件选型 | 第38-41页 |
| 2.5 说明书及压盖机构 | 第41-47页 |
| 2.5.1 机构设计 | 第41-44页 |
| 2.5.2 关键零部件选型 | 第44-47页 |
| 2.6 包装材料的自动供料系统 | 第47-50页 |
| 2.6.1 盒子盖子传送带 | 第47-49页 |
| 2.6.2 自动供油纸说明书 | 第49-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 气动系统及控制系统的设计 | 第51-64页 |
| 3.1 气动系统设计 | 第51-56页 |
| 3.1.1 气动系统构成 | 第51-53页 |
| 3.1.2 气动回路设计 | 第53-56页 |
| 3.2 控制系统设计 | 第56-61页 |
| 3.2.1 控制系统结构分析 | 第56-57页 |
| 3.2.2 PLC控制部分 | 第57-61页 |
| 3.3 应用软件 | 第61-63页 |
| 3.3.1 二次开发软件CKVisionBuilder | 第61-62页 |
| 3.3.2 本课题工程开发 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 自动装盒设备的实现 | 第64-70页 |
| 4.1 自动装盒设备结构的实现 | 第64-68页 |
| 4.2 控制系统的实现 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第76页 |