| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车悬架转向系统简介 | 第9-10页 |
| ·汽车悬架系统 | 第9页 |
| ·汽车转向系统 | 第9-10页 |
| ·前悬架转向系统国内外技术概况及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·基于解析法的悬架转向系统优化设计 | 第10-11页 |
| ·基于数值计算的悬架转向系统优化设计 | 第11-13页 |
| ·基于集成思想的悬架转向系统优化设计 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 前悬架转向系统仿真模型的建立 | 第15-26页 |
| ·多体系统的理论基础 | 第15-16页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第15页 |
| ·多柔体系统动力学理论基础 | 第15-16页 |
| ·ADAMS简介 | 第16-18页 |
| ·ADAMS主要模块 | 第16-17页 |
| ·ADAMS中多体动力学模型的建立方法 | 第17-18页 |
| ·前悬架转向系统多体动力学模型的建立 | 第18-25页 |
| ·前悬架系统多体动力学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·转向系统多体动力学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·横向稳定杆柔性体模型的建立 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于仿真试验法的悬架转向系统优化设计 | 第26-47页 |
| ·影响前悬架转向系统性能的主要参数 | 第26-31页 |
| ·前束角 | 第26-27页 |
| ·前轮外倾角 | 第27-28页 |
| ·主销后倾角 | 第28-29页 |
| ·主销内倾角 | 第29页 |
| ·轮距 | 第29-30页 |
| ·转向角 | 第30-31页 |
| ·前悬架转向系统性能试验 | 第31-35页 |
| ·基于ADAMS/Insight的前悬架转向系统优化设计 | 第35-46页 |
| ·试验设计(DOE)简介 | 第35-36页 |
| ·确定试验目标与试验因素 | 第36-37页 |
| ·创建设计矩阵 | 第37-40页 |
| ·二次试验结果分析与优化 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于稳健设计方法与遗传算法的转向系统优化设计 | 第47-55页 |
| ·稳健设计方法简介 | 第47-49页 |
| ·遗传算法简介 | 第49-50页 |
| ·转向机构运动几何分析 | 第50-51页 |
| ·转向机构的稳健设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 悬架转向系统集成设计平台的研究 | 第55-70页 |
| ·平台功能模块的划分 | 第55-57页 |
| ·集成设计平台对ADAMS/Car的封装 | 第57-65页 |
| ·ADAMS/Car中的建模分析方法 | 第57页 |
| ·子功能模块划分 | 第57-62页 |
| ·编程实现 | 第62-65页 |
| ·集成设计平台对ANSYS的封装 | 第65-67页 |
| ·ANSYS中的建模分析方法 | 第65页 |
| ·子功能模块划分 | 第65-66页 |
| ·编程实现 | 第66-67页 |
| ·用户界面设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·内容总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 附录A 横向稳定杆建模命令流文件 | 第73-76页 |
| 附录B 横向稳定杆应力分析命令流文件 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |