| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 陀螺减摇装置综述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 陀螺减摇装置的构成 | 第14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 波浪激励下船舶非线性横摇数学模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.1 陀螺的力学原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 陀螺原理的发现 | 第19页 |
| 2.1.2 不受外力矩作用的陀螺 | 第19-20页 |
| 2.1.3 陀螺进动的力学原理 | 第20页 |
| 2.1.4 陀螺的力学特征总结 | 第20-21页 |
| 2.2 决定高速旋转陀螺减摇能力的因素 | 第21页 |
| 2.2.1 转动惯量 | 第21页 |
| 2.2.2 角动量 | 第21页 |
| 2.3 耦合关系的船舶、波浪和减摇陀螺三者之间数学模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-26页 |
| 第3章 陀螺减摇装置的构建 | 第26-32页 |
| 3.1 模型构建的关键事项 | 第26-27页 |
| 3.2 主要零部件的选取和介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.1 气弹簧 | 第27页 |
| 3.2.2 角位移传感器 | 第27-28页 |
| 3.2.3 压力传感器 | 第28-29页 |
| 3.2.4 其他零件和器材 | 第29页 |
| 3.3 模型的构建 | 第29-30页 |
| 3.4 研究对象的选取 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 陀螺减摇装置的动力学仿真实验 | 第32-52页 |
| 4.1 应用软件介绍 | 第32-33页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第32页 |
| 4.1.2 动力学仿真软件Adams | 第32-33页 |
| 4.1.3 三维建模软件Solidworks | 第33页 |
| 4.2 动力学仿真实验 | 第33-49页 |
| 4.2.1 Solidworks和Adams的结合使用及模型参数的设置 | 第33-36页 |
| 4.2.2 有义波的波高和周期 | 第36-40页 |
| 4.2.3 动力学仿真模拟实验 | 第40-49页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 陀螺减摇装置的实物实验 | 第52-64页 |
| 5.1 实验目的、原理和方法 | 第52页 |
| 5.2 实验台架的搭建 | 第52-54页 |
| 5.2.1 六自由度平台的引入 | 第52-53页 |
| 5.2.2 示波器的引入 | 第53页 |
| 5.2.3 实验台架的组合搭建 | 第53-54页 |
| 5.3 实验以及数据分析 | 第54-62页 |
| 5.3.1 实验装置的等比例建模 | 第55-56页 |
| 5.3.2 实物实验以及仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.3.3 陀螺减摇装置所受外力矩和实受外力矩 | 第59-60页 |
| 5.3.4 实验数据的分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 舰船的海试实验 | 第64-70页 |
| 6.1 舰船的试航实验 | 第64-66页 |
| 6.2 实验、海试的结果分析与研究 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第7章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |