基于DSP的汽车电磁辅助制动系统开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 汽车电磁制动技术发展背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电磁制动技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车辅助制动系统方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 整车参数 | 第14页 |
| 2.2 原车制动踏板总成 | 第14-16页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 电机辅助制动 | 第16-17页 |
| 2.3.2 电磁执行器辅助制动 | 第17-18页 |
| 2.3.3 方案对比 | 第18页 |
| 2.4 电磁执行器介绍 | 第18-23页 |
| 2.4.1 结构和性能 | 第18-20页 |
| 2.4.2 数学模型 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车电磁辅助制动系统硬件设计 | 第24-44页 |
| 3.1 系统整体硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.2 MC56F8346处理器简介 | 第25-27页 |
| 3.2.1 MC56F8346的基本性能特征 | 第25-27页 |
| 3.2.2 MC56F8346主要功能模块 | 第27页 |
| 3.3 DSP最小系统及基本外围电路硬件设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 复位电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 时钟电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 JTAG接口电路设计 | 第30页 |
| 3.3.5 串行通信接口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 电磁执行器驱动控制电路硬件设计 | 第31-36页 |
| 3.4.1 桥式斩波电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 功率驱动电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4.3 稳压电路设计 | 第35页 |
| 3.4.4 光电隔离电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 信号采集调理电路硬件设计 | 第36-43页 |
| 3.5.1 推杆行程信号采集系统设计 | 第37-39页 |
| 3.5.2 电流信号采集调理电路设计 | 第39-41页 |
| 3.5.3 踏板位置信号采集调理电路设计 | 第41-43页 |
| 3.6 系统整体原理图与PCB图设计 | 第43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 汽车电磁辅助制动系统软件设计 | 第44-67页 |
| 4.1 系统软件开发环境介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.1 CodeWarrior8.0软件介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 LabVIEW软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 系统整体软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3 ADC信号采集程序设计 | 第47-49页 |
| 4.4 PWM信号控制程序设计 | 第49-51页 |
| 4.5 SCI异步串行通信程序设计 | 第51-53页 |
| 4.6 LabVIEW与DSP接口程序设计 | 第53-56页 |
| 4.7 电磁执行器模糊控制 | 第56-66页 |
| 4.7.1 电磁执行器的系统辨识 | 第56-60页 |
| 4.7.2 模糊PID控制 | 第60-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验及分析 | 第67-76页 |
| 5.1 系统硬件测试 | 第67-69页 |
| 5.1.1 AD信号采集调理电路测试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 电磁执行器驱动控制电路测试 | 第68-69页 |
| 5.2 系统子模块功能测试 | 第69-72页 |
| 5.2.1 信号采集及上位机显示 | 第69-70页 |
| 5.2.2 PWM信号占空比调节测试 | 第70-72页 |
| 5.3 系统平台整体搭建与实验 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录1 汽车电磁辅助制动系统原理图 | 第83-84页 |
| 附录2 汽车电磁辅助制动系统PCB图 | 第84-85页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
