水下声学传感器网络定位研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·WSN 及UWSN 的研究现状 | 第11-12页 |
| ·节点定位的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 UWSN及WSN节点定位技术 | 第14-29页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| ·水下无线传感器网络概述 | 第17-23页 |
| ·水下无线传感器网络的概念及特点 | 第17-19页 |
| ·水下无线传感器网络的体系结构 | 第19-21页 |
| ·水下无线传感器网络的相关技术和应用 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络节点定位 | 第23-28页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第24-25页 |
| ·节点定位的基本原理和方法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 C-UWSN定位系统概述 | 第29-39页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第29-33页 |
| ·北斗系统的组成与原理 | 第30-31页 |
| ·北斗系统的发展及应用 | 第31-33页 |
| ·C-UWSN 定位系统概述 | 第33-36页 |
| ·C-UWSN 定位系统设计原则 | 第33页 |
| ·C-UWSN 定位系统的组成结构 | 第33-35页 |
| ·C-UWSN 定位系统的工作过程 | 第35-36页 |
| ·C-UWSN 定位系统的可行性分析 | 第36-38页 |
| ·C-UWSN 定位系统的优势 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于距离的协作式节点定位方法 | 第39-48页 |
| ·基本原理 | 第39-41页 |
| ·基本流程 | 第41-44页 |
| ·初始区域的产生 | 第41-43页 |
| ·精确化定位 | 第43-44页 |
| ·仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·量度 | 第44-45页 |
| ·仿真环境设置 | 第45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 层级式目标定位追踪方法 | 第48-63页 |
| ·目标追踪算法分析 | 第48-51页 |
| ·条件与假设 | 第51-54页 |
| ·层级网络 | 第51-53页 |
| ·传感器网络节点模型 | 第53-54页 |
| ·基本原理与工作流程 | 第54-58页 |
| ·定位目标 | 第54-56页 |
| ·追踪目标 | 第56-58页 |
| ·故障分析与重新配置 | 第58页 |
| ·仿真与分析 | 第58-62页 |
| ·激活半径 | 第58-60页 |
| ·探测周期 | 第60-61页 |
| ·目标运动速度 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |
