| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-18页 |
| 1.2.1 齿型啮合理论与冠状齿轮的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 章动减速器的研究 | 第13-17页 |
| 1.2.3 虚拟仿真技术的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.4 国内外文献综述的简析 | 第18页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 章动减速器的啮合效率的优化研究 | 第18-19页 |
| 1.3.2 基于章动减速器的优化设计和总体设计 | 第19页 |
| 1.3.3 基于CAE软件对章动减速器的仿真分析 | 第19页 |
| 1.3.4 章动减速器的样机研制和试验设计 | 第19-20页 |
| 第2章 章动减速器啮合效率优化的研究 | 第20-47页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 渐开线齿型对啮合效率的影响 | 第20-25页 |
| 2.2.1 单个渐开线齿型任意点的数学建模 | 第20-23页 |
| 2.2.2 渐开线齿廓向径和展角参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.3 任意齿数渐开线齿型任意点的转子齿轮参数化建模 | 第25-32页 |
| 2.3.1 渐开线齿型部分数学建模 | 第25-26页 |
| 2.3.2 拱形曲线部分的数学建模 | 第26-27页 |
| 2.3.3 渐开线齿型转子定子坐标系下参数方程 | 第27-30页 |
| 2.3.4 渐开线转子齿型齿轮的曲线绘制 | 第30-32页 |
| 2.4 渐开线定子齿轮的设计 | 第32-40页 |
| 2.4.1 章动齿轮啮合原理 | 第32-33页 |
| 2.4.2 渐开线齿轮啮合点的求解 | 第33-36页 |
| 2.4.3 渐开线齿型定子齿轮齿廓图形的绘制 | 第36-40页 |
| 2.5 圆弧形章动减速器啮合效率优化的研究 | 第40-44页 |
| 2.5.1 章动角对圆弧齿轮啮合的影响的研究 | 第40-41页 |
| 2.5.2 转子齿轮圆弧半径对啮合效率的影响的研究 | 第41-42页 |
| 2.5.3 转子齿轮齿数对啮合效率的影响的研究 | 第42-43页 |
| 2.5.4 转子锥度角对啮合效率的影响的研究 | 第43-44页 |
| 2.6 圆弧形齿廓的参数选择范围的研究 | 第44-46页 |
| 2.6.1 圆弧齿轮半径参数选择的研究 | 第44-45页 |
| 2.6.2 圆弧齿轮章动角的选择的研究 | 第45页 |
| 2.6.3 圆弧齿轮锥度角选择的研究 | 第45-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 章动减速器多目标优化设计研究 | 第47-70页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 遗传算法的数学模型 | 第47页 |
| 3.3 遗传算法优化设计模型 | 第47-54页 |
| 3.3.1 优化设计变量 | 第48页 |
| 3.3.2 分目标函数 | 第48-50页 |
| 3.3.3 层次分析法对多目标函数的加权研究 | 第50-53页 |
| 3.3.4 约束条件 | 第53-54页 |
| 3.4 多目标优化设计分析 | 第54-63页 |
| 3.4.1 设计变量组对单目标函数的影响 | 第55-59页 |
| 3.4.2 单目标优化分析 | 第59-62页 |
| 3.4.3 多目标优化分析 | 第62-63页 |
| 3.5 参数优选后的结构设计 | 第63-69页 |
| 3.5.1 传动方案设计 | 第63-64页 |
| 3.5.2 机构参数化建模 | 第64-68页 |
| 3.5.3 总体装配 | 第68-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 章动减速器的运动学和动力学分析 | 第70-95页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 基于ADAMS的仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第70-71页 |
| 4.2.2 前处理设置 | 第71-72页 |
| 4.3 基于ADAMS仿真结果分析 | 第72-76页 |
| 4.3.1 运动学分析 | 第72-73页 |
| 4.3.2 动力学学分析 | 第73-76页 |
| 4.4 基于ANSYS workbench的模态分析 | 第76-85页 |
| 4.4.1 输入机构的模态分析 | 第76-80页 |
| 4.4.2 输出机构的模态分析 | 第80-83页 |
| 4.4.3 定子齿轮模态分析 | 第83-85页 |
| 4.5 基于ANSYS workbench的谐响应分析 | 第85-89页 |
| 4.5.1 输入机构谐响应分析 | 第85-86页 |
| 4.5.2 输出机构谐响应分析 | 第86-88页 |
| 4.5.3 定子齿轮谐响应分析 | 第88-89页 |
| 4.6 基于ANSYS workbench的瞬态动力学分析 | 第89-94页 |
| 4.6.1 瞬态动力学分析前处理 | 第90-92页 |
| 4.6.2 瞬态动力学结果分析 | 第92-94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 章动减速器的样机研制和试验设计 | 第95-106页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 样机研制 | 第95-102页 |
| 5.2.1 样机的基本参数 | 第95-96页 |
| 5.2.2 样机零件加工 | 第96-102页 |
| 5.3 试验台设计与组装 | 第102-105页 |
| 5.3.1 试验台的设计与组装 | 第102-104页 |
| 5.3.2 试验数据分析 | 第104-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
