| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 模型预测控制综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰技术综述 | 第11-12页 |
| 1.2.3 控制器性能评价指标综述 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基础知识 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 模型预测控制 | 第15-18页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第16-17页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第17-18页 |
| 2.2.4 参数调节 | 第18页 |
| 2.3 线性自抗扰控制 | 第18-21页 |
| 2.3.1 线性扩张状态观测器 | 第18-19页 |
| 2.3.2 扰动补偿 | 第19-20页 |
| 2.3.3 反馈控制律 | 第20页 |
| 2.3.4 参数调节 | 第20-21页 |
| 2.4 控制器性能比较研究 | 第21-28页 |
| 2.4.1 抗扰性能指标IAE | 第21页 |
| 2.4.2 跟踪性能指标ω_(BW) | 第21-22页 |
| 2.4.3 鲁棒性能指标 | 第22-23页 |
| 2.4.4 算例仿真 | 第23-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 MPC与ADRC在气化炉控制系统中的应用 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 Shell气化炉系统 | 第29-34页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模型介绍与分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.3 水煤浆水冷壁气化炉 | 第34-39页 |
| 3.3.1 工作原理 | 第34页 |
| 3.3.2 模型介绍与分析 | 第34-37页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 MPC与ADRC在水轮机调节系统中的应用 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 水轮机调节系统介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 数学模型 | 第42-43页 |
| 4.3 水轮机调节系统仿真与分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 调速器设计 | 第44页 |
| 4.3.2 频率扰动 | 第44-45页 |
| 4.3.3 负荷扰动 | 第45-46页 |
| 4.3.4 工况对比分析 | 第46-48页 |
| 4.3.4 鲁棒性分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 MPC与ADRC在CSTR控制系统中的应用 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 CSTR模型介绍 | 第51-53页 |
| 5.2.1 工作原理 | 第51-52页 |
| 5.2.2 动力学模型 | 第52-53页 |
| 5.3 CSTR控制系统仿真 | 第53-56页 |
| 5.3.1 线性控制器设计 | 第53-55页 |
| 5.3.2 非线性系统仿真 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |