| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多变量系统控制方法的研究 | 第10-11页 |
| 1.3 基于等效开环传递函数的控制方法研究 | 第11-12页 |
| 1.4 自抗扰控制的研究 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 基于等效开环传递函数的自抗扰控制设计 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3 多变量系统的等效开环传递函数 | 第19-22页 |
| 2.3.1 等效开环传递函数定义 | 第19-21页 |
| 2.3.2 模型降阶 | 第21-22页 |
| 2.4 自抗扰控制器 | 第22-24页 |
| 2.4.1 自抗扰控制器的结构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 自抗扰控制器参数整定 | 第23-24页 |
| 2.5 基于EOTF的多变量ADRC控制设计流程 | 第24-25页 |
| 2.6 仿真研究 | 第25-34页 |
| 2.6.1 2×2系统模型仿真分析 | 第25-32页 |
| 2.6.2 3×3系统模型仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 ADRC控制在循环流化床燃烧系统中的应用 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3 CFBB燃烧系统的ADRC控制方案设计 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真研究 | 第39-43页 |
| 3.4.1 设定值跟踪实验 | 第40-41页 |
| 3.4.2 鲁棒性实验 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 自抗扰控制在机炉协调控制系统中的应用 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-48页 |
| 4.3 机炉协调控制系统的ADRC控制方案设计 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真研究 | 第50-54页 |
| 4.4.1 设定值跟踪实验 | 第51-52页 |
| 4.4.2 抗干扰实验 | 第52-53页 |
| 4.4.3 鲁棒性能验证 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自抗扰控制在负荷频率控制系统的应用 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 5.2.1 单区域负荷频率控制系统模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 多区域负荷频率控制系统模型 | 第57-58页 |
| 5.3 联电力系统基于等效开环传递函数的ADRC控制设计 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真研究 | 第59-66页 |
| 5.4.1 两区域互联电力系统 | 第59-62页 |
| 5.4.2 三区域互联电力系统 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |