| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 主动转向及其研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 半主动悬架及其研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 转向与悬架集成优化研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 转向与悬架优化方面 | 第19-20页 |
| 1.4.2 多学科设计优化方面 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究意义及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 主动转向与半主动悬架集成系统动力学建模 | 第23-37页 |
| 2.1 整车动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 主动转向系统动力学模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 转向系统模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 方向盘与转向输入轴模型 | 第26页 |
| 2.2.3 电机模型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 减速机构子模型 | 第27页 |
| 2.2.5 齿轮齿条模型 | 第27-28页 |
| 2.3 半主动悬架动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第30页 |
| 2.5 路面输入模型 | 第30-32页 |
| 2.6 集成系统的性能函数及指标量化 | 第32-36页 |
| 2.6.1 转向路感 | 第32-33页 |
| 2.6.2 转向灵敏度 | 第33-34页 |
| 2.6.3 汽车平顺性 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于协同优化理论的转向与悬架集成系统优化设计 | 第37-49页 |
| 3.1 协同优化的数学描述 | 第37-39页 |
| 3.2 协同优化算法 | 第39-42页 |
| 3.2.1 遗传算法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 多岛遗传算法 | 第41页 |
| 3.2.3 协同优化算法中的近似方法 | 第41-42页 |
| 3.3 协同优化设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 协同优化设计模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 优化结果分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于目标级联理论的转向与悬架集成系统优化设计 | 第49-61页 |
| 4.1 目标级联法 | 第49-52页 |
| 4.1.1 目标级联的结构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 公式的一般性描述 | 第50-51页 |
| 4.1.3 二层次结构的公式描述 | 第51-52页 |
| 4.2 集成系统优化问题描述 | 第52-53页 |
| 4.3 系统层优化问题 | 第53-55页 |
| 4.3.1 系统层设计模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 系统层分析模型 | 第54页 |
| 4.3.3 系统层优化目标及设计变量 | 第54-55页 |
| 4.3.4 系统层优化数学模型 | 第55页 |
| 4.4 子系统层优化问题 | 第55-57页 |
| 4.4.1 子系统层设计模型与分析模型 | 第55-56页 |
| 4.4.2 子系统层优化目标及设计变量 | 第56页 |
| 4.4.3 系统层优化数学模型 | 第56-57页 |
| 4.5 优化结果分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |