| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1. 课题研究的背景及目的意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1. 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2. 课题研究的目的意义 | 第11页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3. 康复评估系统的国内外现状 | 第15-16页 |
| 1.4. 足底压力采集测量系统的国内外发展研究现状 | 第16页 |
| 1.5. 论文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 下肢康复机器人的评估策略研究及足底压力采集系统的初步设定 | 第18-30页 |
| 2.1 下肢康复评估策略 | 第18-19页 |
| 2.2 定路径评估策略的研究 | 第19-22页 |
| 2.2.1 踝关节步态轨迹路径分析 | 第19-22页 |
| 2.3 虚拟仪器技术概述 | 第22-24页 |
| 2.3.1 虚拟仪器的概念与原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 虚拟仪器的组成与分类 | 第23-24页 |
| 2.3.3 虚拟仪器的特点 | 第24页 |
| 2.3.4 虚拟仪器的开发工具 | 第24页 |
| 2.4 足底压力采集系统的初步设定 | 第24-29页 |
| 2.4.1 采集时间的确定 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 足底压力采集系统硬件系统的选型设计与搭建 | 第30-52页 |
| 3.1 传感器的选型与研究 | 第30-37页 |
| 3.1.1 PVDF 简介 | 第31-33页 |
| 3.1.2 PVDF 的传感机理 | 第33-34页 |
| 3.1.3 温度对 PVDF 压电薄膜传感器的影响 | 第34-35页 |
| 3.1.4 PVDF 传感器足底压力测量位置判定 | 第35-37页 |
| 3.2 前置放大电路的设计与研究 | 第37-46页 |
| 3.2.1 电荷放大器的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 电压放大电路的设计 | 第41页 |
| 3.2.3 低通滤波器的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 前置放大电路的仿真与搭建 | 第43-46页 |
| 3.3 数据采集卡的选择与研究 | 第46-51页 |
| 3.3.1 数据采集卡的选择 | 第46-49页 |
| 3.3.2 数据采集卡的研究 | 第49-51页 |
| 3.4 硬件系统的搭建 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 足底压力采集系统软件系统的设计与研究 | 第52-60页 |
| 4.1 LABVIEW 简介 | 第52页 |
| 4.2 选用 LABVIEW 的原因 | 第52-53页 |
| 4.3 系统软件的总体设计 | 第53-59页 |
| 4.4.1 系统注册界面设计 | 第53-55页 |
| 4.4.2 系统登录界面设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 系统主界面设计 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 数据采集系统搭建完成与评估实验的初步验证 | 第60-70页 |
| 5.1 数据采集系统的搭建完成 | 第60页 |
| 5.2 评估实验的初步验证 | 第60-69页 |
| 5.2.1 无压力数据对比实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 正常人压力数据采集实验 | 第61-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 A | 第78-79页 |
