| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 感知真实世界中的维修环境 | 第13页 |
| 1.4.2 机械维修中虚拟对象与真实环境间关系的分析处理 | 第13-14页 |
| 1.4.3 增强现实环境下用户操作机械维修的实时交互和显示 | 第14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 1.6 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 构造增强现实维修环境中感知机制的理论基础 | 第16-32页 |
| 2.1 增强现实维修环境感知机制的构造 | 第16页 |
| 2.2 增强现实环境下的坐标系统 | 第16-17页 |
| 2.2.1 局部坐标系统 | 第16-17页 |
| 2.2.2 世界坐标系统 | 第17页 |
| 2.2.3 观察坐标系统 | 第17页 |
| 2.2.4 规范化坐标系统 | 第17页 |
| 2.2.5 屏幕坐标系统 | 第17页 |
| 2.3 坐标系统之间的转换 | 第17-31页 |
| 2.3.1 坐标系统的关联 | 第17-18页 |
| 2.3.2 模型变换 | 第18-21页 |
| 2.3.3 观察变换 | 第21-22页 |
| 2.3.4 投影变换 | 第22-30页 |
| 2.3.5 视口变换 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于机械维修情景对三维目标的注册 | 第32-44页 |
| 3.1 三维目标的注册 | 第32-34页 |
| 3.1.1 基于计算机视觉的注册方法 | 第33页 |
| 3.1.2 基于硬件传感器的注册方法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 混合注册方法 | 第34页 |
| 3.2 基于边跟踪的三维目标注册 | 第34-36页 |
| 3.2.1 基于边跟踪的三维目标注册的适用场景 | 第34页 |
| 3.2.2 基于边跟踪的三维目标注册的实现策略 | 第34-36页 |
| 3.3 基于边跟踪的三维目标注册的实现方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 跟踪问题描述和数学表达 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于区域的全局最优搜索 | 第37-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 增强现实环境下的基于机械维修过程的交互 | 第44-50页 |
| 4.1 机械维修过程中对目标物体的交互需求分析以及解决思路 | 第44页 |
| 4.2 基于OpenGL构建机械维修的交互环境 | 第44-46页 |
| 4.3 虚拟模型的表达 | 第46-47页 |
| 4.4 增强现实环境中机械维修情景下目标对象之间的逻辑 | 第47-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于边跟踪的增强现实技术在机械维修中的应用 | 第50-62页 |
| 5.1 基于边跟踪的增强现实技术在机械维修中的应用实验设计 | 第50-51页 |
| 5.2 摄像机校准 | 第51-52页 |
| 5.3 基于边的三维目标注册 | 第52-54页 |
| 5.3.1 对三维目标的初始检测 | 第52-53页 |
| 5.3.2 基于边的三维目标跟踪算法 | 第53-54页 |
| 5.4 在典型机械维修场景中的应用 | 第54-57页 |
| 5.4.1 结合计算机视觉和计算机图形学确定虚拟模型的位姿 | 第54-55页 |
| 5.4.2 增强现实环境下机械元器件的显示 | 第55-56页 |
| 5.4.3 增强现实环境下机械维修操作中的交互 | 第56-57页 |
| 5.5 与使用基于自然图像特征注册方法的增强现实技术应用对比 | 第57-61页 |
| 5.5.1 使用ARToolkit初步搭建增强现实维修环境 | 第57-60页 |
| 5.5.2 评价基于自然图像特征注册搭建的增强现实维修环境 | 第60-61页 |
| 5.6 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
