| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第12-14页 |
| 1.1.2 驱动力控制方式概述 | 第14-16页 |
| 1.2 驱动力控制系统研究的发展概述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 驱动力控制系统发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于嵌入式系统的汽车驱动力控制系统开发概述 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 驱动力控制算法研究 | 第20-36页 |
| 2.1 驱动力控制系统方案 | 第20-21页 |
| 2.1.1 驱动力控制的基本目标和基本控制策略 | 第20-21页 |
| 2.1.2 驱动力控制系统硬件方案 | 第21页 |
| 2.2 驱动力控制算法 | 第21-29页 |
| 2.2.1 驱动力控制算法主体结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 车辆行驶参数计算 | 第23-24页 |
| 2.2.3 典型工况识别 | 第24-25页 |
| 2.2.4 目标滑转率计算 | 第25-27页 |
| 2.2.5 驱动力控制启动和退出判断逻辑 | 第27-29页 |
| 2.3 驱动力控制子模块 | 第29-35页 |
| 2.3.1 发动机油门控制 | 第29-30页 |
| 2.3.2 驱动轮制动控制 | 第30-33页 |
| 2.3.3 AMT档位协调 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 嵌入式驱动力控制电控单元研究 | 第36-54页 |
| 3.1 嵌入式驱动力控制电控单元开发平台方案 | 第36-38页 |
| 3.1.1 驱动力控制电控单元开发平台 | 第36-37页 |
| 3.1.2 系统开发工具 | 第37-38页 |
| 3.2 驱动力控制电控单元硬件设计 | 第38-46页 |
| 3.2.1 驱动力控制电控单元总体结构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 微处理器选型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 电控单元硬件电路设计 | 第40-46页 |
| 3.3 嵌入式实时操作系统软件设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 OSEK/VDX规范简介 | 第46-47页 |
| 3.3.2 OSEKturbo实时操作系统 | 第47-50页 |
| 3.3.3 驱动力控制系统任务管理 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 嵌入式驱动力控制电控单元硬件在环试验研究 | 第54-70页 |
| 4.1 驱动力控制硬件在环试验台总体方案 | 第54-55页 |
| 4.2 硬件在环试验台搭建 | 第55-63页 |
| 4.2.1 驱动力控制电控单元 | 第56-57页 |
| 4.2.2 电子油门控制器 | 第57-58页 |
| 4.2.3 实车零部件选择 | 第58页 |
| 4.2.4 液压控制系统 | 第58-59页 |
| 4.2.5 传感器配置 | 第59-61页 |
| 4.2.6 dSPACE实时仿真系统 | 第61-63页 |
| 4.3 驱动力控制典型工况硬件在环试验 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 嵌入式驱动力控制电控单元道路试验研究 | 第70-80页 |
| 5.1 车载道路试验平台与试验环境 | 第70-73页 |
| 5.1.1 目标试验样车与试验场地 | 第70-71页 |
| 5.1.2 嵌入式车载道路试验平台 | 第71-72页 |
| 5.1.3 试验设备及安装 | 第72-73页 |
| 5.2 嵌入式驱动力控制电控单元道路试验及分析 | 第73-78页 |
| 5.2.1 试验内容 | 第73-74页 |
| 5.2.2 典型工况道路试验分析 | 第74-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 6.1 本文的创新点 | 第80页 |
| 6.2 不足与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |