基于Web Service的移动机械手网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国外的发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内的发展状况 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 移动机械手硬件系统结构与调试 | 第12-19页 |
| ·移动机械手总体结构 | 第12页 |
| ·移动本体部分简介 | 第12-15页 |
| ·机械手部分简介 | 第15-16页 |
| ·移动机械手本地化控制的调试 | 第16-18页 |
| ·移动车体调试 | 第16页 |
| ·机械手的调试 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 移动机械手网络控制系统的分析与设计 | 第19-23页 |
| ·移动机械手网络控制系统的分析 | 第19-21页 |
| ·移动机械手远程网络控制系统的模式 | 第19页 |
| ·移动机械手网络控制系统的开发语言 | 第19-20页 |
| ·移动机械手网络控制系统的数据库选择 | 第20页 |
| ·移动机械手网络控制系统主要软件组成 | 第20-21页 |
| ·移动机械手网络控制系统的结构设计 | 第21-22页 |
| ·客户层 | 第21-22页 |
| ·网络服务层 | 第22页 |
| ·后端管理系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 Web Service组件设计和测试 | 第23-34页 |
| ·计算机组件技术发展 | 第23页 |
| ·Web Service简介 | 第23-24页 |
| ·Web Service的产生和发展 | 第23-24页 |
| ·Web Service的特征 | 第24页 |
| ·Web Service的技术架构 | 第24页 |
| ·Web Service工作流程 | 第24-25页 |
| ·Web Service组件实现 | 第25-29页 |
| ·Web Service类库 | 第25-27页 |
| ·ASP.NET Web应用程序 | 第27-29页 |
| ·动态链接库的编写和测试 | 第29-33页 |
| ·VC++编写动态链接库 | 第30-31页 |
| ·VC应用程序测试动态链接库 | 第31页 |
| ·C#应用程序测试动态链接库 | 第31-32页 |
| ·关于动态链接库调试常见错误 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 移动机械手网络控制平台的搭建和测试 | 第34-43页 |
| ·IIS简介及配置 | 第34-35页 |
| ·IIS简介 | 第34页 |
| ·IIS服务器配置 | 第34-35页 |
| ·数据库的创建及安全 | 第35-37页 |
| ·创建数据库 | 第35页 |
| ·表结构设计 | 第35-36页 |
| ·实体关系 | 第36页 |
| ·数据安全 | 第36-37页 |
| ·网络控制平台的安全防范 | 第37页 |
| ·移动机械手平台的安全措施 | 第37页 |
| ·网站平台的安全 | 第37页 |
| ·影响控制平台的网络时延 | 第37-38页 |
| ·稳定型时延 | 第38页 |
| ·相对稳定型时延 | 第38页 |
| ·大波动型时延 | 第38页 |
| ·网络控制平台的配置与登陆控制测试 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 结论与展望 | 第43-44页 |
| 附录 | 第44-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
