水下垂向运动目标长基线测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 立题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 测量系统的总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 基本原理 | 第12-13页 |
| 2.2 工作模式 | 第13页 |
| 2.3 系统构成 | 第13-16页 |
| 2.3.1 合作声信标 | 第14页 |
| 2.3.2 海底测量模块 | 第14-15页 |
| 2.3.3 浮标测量模块 | 第15页 |
| 2.3.4 数据处理模块 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 测量模型及误差分析 | 第17-36页 |
| 3.1 长基线测量模型 | 第17-18页 |
| 3.2 基于蒙特卡洛方法的精度分析算法 | 第18-20页 |
| 3.2.1 仿真算法 | 第18-19页 |
| 3.2.2 仿真条件 | 第19-20页 |
| 3.3 仿真结果 | 第20-34页 |
| 3.3.1 海底测量单元仿真计算结果 | 第20-24页 |
| 3.3.2 增加浮标测量单元仿真计算结果 | 第24-32页 |
| 3.3.3 各个因素对误差的影响 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 测量阵分布设计 | 第36-50页 |
| 4.1 概述 | 第36页 |
| 4.2 声信号有效作用距离 | 第36-38页 |
| 4.3 海底阵型设计 | 第38-40页 |
| 4.4 阵元分布设计仿真 | 第40-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |