货车转向架新型铆接设备研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 拉铆连接技术在铁路货车上的应用 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外铆接质量检测技术现状分析 | 第13-15页 |
| 1.4 新型铆接设备研制思路 | 第15-17页 |
| 1.5 论文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 新型铆接设备硬件设计 | 第19-30页 |
| 2.1 概述 | 第19-22页 |
| 2.2 检测系统硬件 | 第22-27页 |
| 2.2.1 检测系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 压力传感器选型 | 第23页 |
| 2.2.3 位移传感器选型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 工业相机与镜头选型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 铆接设备接口装置设计 | 第25-27页 |
| 2.3 检测系统硬件安装座设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 位移传感器安装座设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 工业相机安装座设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 新型铆接设备软件设计 | 第30-53页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 图像识别技术概述 | 第30-41页 |
| 3.2.1 基本预处理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 平滑处理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 锐化处理 | 第34-36页 |
| 3.2.4 图像特征描述 | 第36-37页 |
| 3.2.5 特征提取与处理 | 第37页 |
| 3.2.6 图像识别算法 | 第37-41页 |
| 3.3 铆接位置识别程序设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 离线训练程序设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 在线识别程序设计 | 第45-46页 |
| 3.4 铆接质量判断程序 | 第46-47页 |
| 3.5 其他功能程序设计 | 第47-48页 |
| 3.6 检测系统程序集成 | 第48-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 新型铆接设备试验 | 第53-64页 |
| 4.1 试验目的 | 第53页 |
| 4.2 试验步骤 | 第53-54页 |
| 4.3 试验过程 | 第54-59页 |
| 4.3.1 试验准备阶段 | 第54页 |
| 4.3.2 离线训练阶段 | 第54-57页 |
| 4.3.3 铆接阶段 | 第57-59页 |
| 4.4 试验结果与分析 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第75页 |
