| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 线控转向系统的特点 | 第10-14页 |
| 1.2.1 转向形式比较 | 第11-12页 |
| 1.2.2 线控转向系统的优势和不足 | 第12-13页 |
| 1.2.3 线控转向系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 线控转向系统结构及工作原理 | 第14-17页 |
| 1.3.1 线控转向系统的结构及各模块功能 | 第14-15页 |
| 1.3.2 线控转向系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 1.3.3 线控转向系统控制策略设计要求 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 第二章 线控转向系统动力学模型的建立 | 第18-39页 |
| 2.1 轮胎仿真模型建立 | 第18-23页 |
| 2.1.1 轮胎侧偏力与侧偏角关系特性 | 第19-21页 |
| 2.1.2 轮胎回正力矩与侧偏角关系特性 | 第21-23页 |
| 2.2 汽车仿真模型建立 | 第23-30页 |
| 2.2.1 车辆二自由度仿真模型建立 | 第23-27页 |
| 2.2.2 车辆三自由度仿真模型建立 | 第27-30页 |
| 2.3 永磁式无刷直流电动机仿真模型建模 | 第30-36页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电动机工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 无刷直流电动机的数学模型 | 第31-33页 |
| 2.3.3 无刷直流电动机Simulink仿真模拟 | 第33-36页 |
| 2.4 线控转向系统转向传动机构仿真模型 | 第36-37页 |
| 2.5 线控转向系统转向盘子系统仿真模型 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 线控转向系统控制策略研究 | 第39-64页 |
| 3.1 线控转向系统传动比控制策略设计 | 第39-47页 |
| 3.1.1 传统车辆转向特性研究 | 第39-40页 |
| 3.1.2 可变转向传动比系统 | 第40-43页 |
| 3.1.3 理想可变转向传动比 | 第43-45页 |
| 3.1.4 线控转向系统可变传动比控制策略 | 第45-47页 |
| 3.2 线控转向系统操纵稳定性控制策略设计 | 第47-54页 |
| 3.2.1 车辆操纵稳定性基本内容 | 第47-48页 |
| 3.2.2 车辆操纵稳定性评价方法 | 第48-50页 |
| 3.2.3 影响车辆稳定性的主要变量 | 第50-54页 |
| 3.2.4 线控转向系统操纵稳定性控制策略设计 | 第54页 |
| 3.3 线控转向系统转向盘回正控制策略设计 | 第54-63页 |
| 3.3.1 转向盘回正力矩的产生 | 第54-56页 |
| 3.3.2 转向回正性要求 | 第56-58页 |
| 3.3.3 回正力矩的影响因素 | 第58页 |
| 3.3.4 转向盘回正性评价方法 | 第58-60页 |
| 3.3.5 线控转向系统转向盘子系统控制策略设计 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 线控转向系统动力学仿真验证 | 第64-77页 |
| 4.1 线控转向系统控制策略仿真 | 第64-73页 |
| 4.1.1 理想转向传动比计算模块 | 第64-65页 |
| 4.1.2 电机PID控制模块建模 | 第65-67页 |
| 4.1.3 侧向力干扰下车辆运行状态仿真 | 第67-70页 |
| 4.1.4 线控转向系统侧向力干扰修正控制仿真 | 第70-73页 |
| 4.2 转向回正力矩控制仿真 | 第73-76页 |
| 4.2.1 理想回正力矩控制仿真 | 第73-74页 |
| 4.2.2 横摆角速度修正回正力矩控制仿真 | 第74-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |