超宽带雷达在自主车跟随技术中的应用研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 自主车发展历史及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.1.1 国内外自主车发展历史 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内外自主车研究现状 | 第13-16页 |
| 1.1.3 自主车跟随技术 | 第16-17页 |
| 1.2 超宽带雷达简介 | 第17-19页 |
| 1.2.1 超宽带雷达的概念 | 第17-19页 |
| 1.2.2 超宽带雷达的应用 | 第19页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 超宽带雷达工作模式及定位方法 | 第21-30页 |
| 2.1 P410工作机制 | 第21-24页 |
| 2.1.1 P410简介 | 第21-22页 |
| 2.1.2 P410的两种工作模式 | 第22-24页 |
| 2.2 无线定位技术 | 第24-29页 |
| 2.2.1 无线定位算法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 基于最小二乘的节点定位算法 | 第27-29页 |
| 2.3 本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 车载超宽带雷达的位置部署优化 | 第30-40页 |
| 3.1 参照节点位置部署优化 | 第30-34页 |
| 3.1.1 基于最小二乘的参照节点部署优化模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 遗传算法简介 | 第32-34页 |
| 3.2 基于遗传算法的参照节点部署优化 | 第34-39页 |
| 3.2.1 优化模型及过程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 参数设定 | 第36-37页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章总结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于超宽带雷达的行人位置跟踪 | 第40-57页 |
| 4.1 行人位置跟踪系统结构 | 第40-50页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第40-45页 |
| 4.1.2 递归状态估计问题 | 第45-47页 |
| 4.1.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第47-50页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼滤波的行人位置跟踪 | 第50-56页 |
| 4.2.1 实验平台 | 第50-51页 |
| 4.2.2 系统模型 | 第51-53页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第64页 |
