基于Android平台的多旋翼无人机地面监控系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 地面监控系统相关技术 | 第15-23页 |
| 2.1 Android平台开发技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 Android平台简介 | 第15页 |
| 2.1.2 Android系统架构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 Android应用程序组成 | 第16-18页 |
| 2.1.4 Android用户界面 | 第18-19页 |
| 2.2 网络通信 | 第19-22页 |
| 2.2.1 多线程设计 | 第19页 |
| 2.2.2 线程间通信Handler | 第19-20页 |
| 2.2.3 Socket通信 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 监控系统硬件平台设计 | 第23-31页 |
| 3.1 监控系统硬件总体设计 | 第23页 |
| 3.2 飞控系统 | 第23-25页 |
| 3.2.1 飞控板 | 第23-24页 |
| 3.2.2 传感器模块 | 第24页 |
| 3.2.3 futaba遥控器 | 第24-25页 |
| 3.3 视频传输链路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 OV9650摄像头 | 第25-26页 |
| 3.3.2 4G模块 | 第26-27页 |
| 3.4 飞行数据链路设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 WiFi模块 | 第27-28页 |
| 3.4.2 Xbee模块 | 第28-29页 |
| 3.4.3 通讯模块底座设计 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 地面监控系统软件设计 | 第31-51页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第31-32页 |
| 4.2 用户界面设计 | 第32-34页 |
| 4.3 飞行数据模块设计 | 第34-40页 |
| 4.3.1 飞行数据显示设计 | 第34-36页 |
| 4.3.2 数据存储设计 | 第36-38页 |
| 4.3.3 波形显示设计 | 第38页 |
| 4.3.4 三维模型设计 | 第38-40页 |
| 4.4 操作命令模块设计 | 第40-42页 |
| 4.4.1 一键返航设计 | 第40页 |
| 4.4.2 位置移动设计 | 第40-41页 |
| 4.4.3 自主起降设计 | 第41-42页 |
| 4.5 电子地图模块设计 | 第42-45页 |
| 4.5.1 电子地图嵌入 | 第42-44页 |
| 4.5.2 定位设计 | 第44页 |
| 4.5.3 航迹规划设计 | 第44页 |
| 4.5.4 轨迹绘制及回放设计 | 第44-45页 |
| 4.6 参数设置模块设计 | 第45-46页 |
| 4.7 数据自检模块 | 第46页 |
| 4.8 视频模块设计 | 第46-50页 |
| 4.8.1 4G模块软件设计 | 第47-48页 |
| 4.8.2 视频数据接收设计 | 第48-49页 |
| 4.8.3 视频显示设计 | 第49页 |
| 4.8.4 拍照设计 | 第49-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统功能测试及分析 | 第51-62页 |
| 5.1 用户登录测试及分析 | 第51-53页 |
| 5.2 飞行数据模块与视频模块功能测试及分析 | 第53-56页 |
| 5.3 操作命令模块功能测试及分析 | 第56-57页 |
| 5.4 电子地图模块功能测试及分析 | 第57-59页 |
| 5.5 设置模块功能测试及分析 | 第59-60页 |
| 5.6 数据自检模块功能测试及分析 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
