| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 半物理仿真技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 船舶推进装置及其控制系统的数学建模方法及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 船舶推进装置及其控制系统的半物理仿真研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第17页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 系统的总体结构与方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 系统的需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 系统的总体结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 计算机建模方法的选取 | 第22-23页 |
| 2.4 实物仿真设备的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.1 MCU的选择 | 第23页 |
| 2.4.2 D/A转换器的选择 | 第23页 |
| 2.4.3 通信方式的选择 | 第23-24页 |
| 2.5 本文主要研究目标 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 船舶推进装置及其控制系统的数学模型 | 第26-46页 |
| 3.1 柴油机的数学模型 | 第26-37页 |
| 3.1.1 柴油机的准稳态建模过程 | 第27-32页 |
| 3.1.2 柴油机缸内的容积法建模 | 第32-37页 |
| 3.2 调距螺旋桨推进装置的仿真 | 第37-41页 |
| 3.3 船舶推进装置控制系统的仿真 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 船舶推进装置及其控制系统的半物理仿真设计 | 第46-62页 |
| 4.1 推进装置及其控制系统的软件设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.2 缸内过程的软件设计与实现 | 第50-52页 |
| 4.3 故障仿真过程的软件设计与实现 | 第52-54页 |
| 4.4 界面设计与实现 | 第54-58页 |
| 4.5 模型的数据传输软件设计 | 第58-60页 |
| 4.6 系统整体的搭建 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统测试 | 第62-72页 |
| 5.1 模型及故障仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.1.1 稳态工况下的仿真测试 | 第62-64页 |
| 5.1.2 动态工况下的仿真测试 | 第64-65页 |
| 5.2 电压模块的测试 | 第65-66页 |
| 5.3 电流模块的测试 | 第66-67页 |
| 5.4 开关量模块的测试 | 第67-68页 |
| 5.5 应用测试 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |