| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 微机电系统概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 国内外微机电系统发展历史及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 MEMS惯性传感器的应用领域与发展趋向 | 第12-13页 |
| 1.2 体感交互技术国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 体感交互技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 输入系统的发展历史及发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的工作和内容章节安排 | 第18-20页 |
| 2 多功能体感输入系统研究与设计 | 第20-41页 |
| 2.1 手势动作分析 | 第20-22页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第22-25页 |
| 2.3 输入系统硬件设计 | 第25-34页 |
| 2.3.1 加速度传感器电路原理及设计 | 第25-30页 |
| 2.3.2 无线通信方式对比及选型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 电源管理单元设计 | 第32-34页 |
| 2.4 输入系统软件设计 | 第34-40页 |
| 2.4.1 软件设计平台 | 第34页 |
| 2.4.2 体感交互界面设计 | 第34-38页 |
| 2.4.3 队列与通知技术 | 第38-39页 |
| 2.4.4 软件程序架构 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 输入系统原理及相关控制算法设计 | 第41-65页 |
| 3.1 算法需求分析 | 第41-47页 |
| 3.1.1 外设功能分类 | 第41-43页 |
| 3.1.2 加速度数据分析 | 第43-47页 |
| 3.2 控制算法分析与设计 | 第47-60页 |
| 3.2.1 按键检测控制程序 | 第47-51页 |
| 3.2.2 鼠标模式控制算法 | 第51-54页 |
| 3.2.3 四向滚轮控制算法 | 第54-57页 |
| 3.2.4 游戏手柄控制算法 | 第57-60页 |
| 3.3 滤波及校准 | 第60-64页 |
| 3.3.1 噪声与毛刺 | 第60-61页 |
| 3.3.2 滤波处理 | 第61-63页 |
| 3.3.3 校准处理 | 第63-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 低功耗蓝牙协议栈架构分析与通信程序设计 | 第65-78页 |
| 4.1 BLE软件协议栈剖析 | 第65-71页 |
| 4.1.1 BLE 4.0 体系结构研究 | 第66-67页 |
| 4.1.2 BLE 4.0 底层协议分析 | 第67-69页 |
| 4.1.3 BLE 4.0 中间层协议分析 | 第69-70页 |
| 4.1.4 BLE 4.0 高层协议分析 | 第70-71页 |
| 4.2 BLE 4.0 控制器接口HCI分析及设计 | 第71-74页 |
| 4.2.1 HCI接口概述 | 第71-72页 |
| 4.2.2 HCI接口传输层 | 第72-73页 |
| 4.2.3 HCI接口分组格式 | 第73-74页 |
| 4.3 主从机一体串口透传软件设计 | 第74-77页 |
| 4.3.1 主从机蓝牙设备通信实现原理 | 第74-75页 |
| 4.3.2 基于OSAL系统主从机通信程序设计 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 系统性能测试与结果分析 | 第78-85页 |
| 5.1 实验平台 | 第78-79页 |
| 5.2 测试与分析 | 第79-84页 |
| 5.2.1 角度变换实验及数据分析 | 第80-82页 |
| 5.2.2 光标控制功能实验与分析 | 第82-83页 |
| 5.2.3 报告率测试 | 第83-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第92页 |