| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 时滞系统PID控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 常规PID控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于智能和先进控制方法的PID控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 时滞系统扰动观测器研究现状 | 第15页 |
| 1.2.4 分数阶PID控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-18页 |
| 2 基于失配模型的内模控制及其IMC-PID | 第18-30页 |
| 2.1 标准IMC和基于失配模型的IMC | 第19-21页 |
| 2.1.1 标准IMC控制原理 | 第19页 |
| 2.1.2 基于失配模型的IMC控制原理 | 第19-21页 |
| 2.2 建模方法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于失配模型的IMC-PID | 第22-24页 |
| 2.4 仿真研究 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 时滞系统改进型扰动观测器控制研究 | 第30-43页 |
| 3.1 基于改进型扰动观测器的控制结构 | 第30-32页 |
| 3.2 控制器设计和系统性能分析 | 第32-40页 |
| 3.2.1 控制器C(s)的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 相位超前补偿器V(s)的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 滤波器Q(s)的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 系统性能分析 | 第36-40页 |
| 3.3 两种扰动观测器仿真比较 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 时滞系统分数阶Ⅰ~λⅠ~μ控制 | 第43-52页 |
| 4.1 设计指标和控制器的选择 | 第43-46页 |
| 4.1.1 分数阶Ⅱ~(1-α)控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 分数阶Ⅰ~αⅠ~(α-1)控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真研究与分析 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 大时滞对象分数阶PP控制 | 第52-63页 |
| 5.1 设计指标的选择和控制器设计 | 第54-58页 |
| 5.1.1 分数阶PI~λ控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 整数阶PI控制器设计 | 第55-57页 |
| 5.1.3 Smith预估器设计 | 第57-58页 |
| 5.2 仿真研究与分析 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及专利目录 | 第76-77页 |