| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多电平变换器现状 | 第11-13页 |
| 1.3 多电平PWM调制技术现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作、结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 级联H桥多电平变换器拓扑结构研究 | 第16-24页 |
| 2.1 H桥单元结构研究 | 第16-18页 |
| 2.1.1 H桥单元结构 | 第16页 |
| 2.1.2 H桥单元工作特点 | 第16-18页 |
| 2.2 级联H桥变换器拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.3 级联H桥变换器工作特点 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 中压直流电力推进系统SPWM调制技术 | 第24-40页 |
| 3.1 多电平SPWM调制技术 | 第24-29页 |
| 3.1.1 载波移相PWM调制技术 | 第24-25页 |
| 3.1.2 载波层叠PWM调制技术 | 第25-27页 |
| 3.1.3 混合PWM多电平调制技术 | 第27-28页 |
| 3.1.4 基本多电平PWM调制技术特点 | 第28-29页 |
| 3.2 新型混合PWM调制技术 | 第29-32页 |
| 3.3 SPWM调制技术谐波分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 SPWM调制技术谐波分析基本方法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 新型混合PWM调制技术的谐波分布研究 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 中压直流电力推进系统新型混合PWM调制技术仿真研究 | 第40-52页 |
| 4.1 PWM调制仿真模型 | 第40-42页 |
| 4.2 新型混合PWM技术仿真结果与分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 调制比对新型混合PWM调制技术的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.2 载波比对新型混合PWM调制技术的影响 | 第44-46页 |
| 4.3 多电平SPWM调制技术仿真结果对比分析 | 第46-51页 |
| 4.3.1 五电平级联H桥变换器仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.3.2 七电平级联H桥变换器仿真结果 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于新型混合PWM技术的永磁同步电机推进控制系统 | 第52-74页 |
| 5.1 永磁同步电机数学模型 | 第52-57页 |
| 5.1.1 坐标变换 | 第52-55页 |
| 5.1.2 数学模型 | 第55-57页 |
| 5.2 船桨数学模型 | 第57-61页 |
| 5.2.1 螺旋桨推力特性 | 第57-58页 |
| 5.2.2 螺旋桨负载特性曲线拟合 | 第58-59页 |
| 5.2.3 船桨模型的建模 | 第59-61页 |
| 5.3 永磁同步电机矢量控制 | 第61-62页 |
| 5.4 永磁同步电机推进系统设计 | 第62-65页 |
| 5.4.1 电流调节器的设计 | 第63-64页 |
| 5.4.2 速度调节器设计 | 第64-65页 |
| 5.5 永磁同步电机PWM调制技术仿真分析 | 第65-72页 |
| 5.5.1 仿真模型 | 第65-67页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第67-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |