多功能海洋运载器航行轨迹仿真模拟系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 惯导技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 计算机仿真技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第17-27页 |
| 2.1 功能及性能需求 | 第17-18页 |
| 2.2 计算机仿真分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 计算机仿真应用领域 | 第18页 |
| 2.2.2 计算机仿真程序设计思想 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统总体设计原则 | 第19-20页 |
| 2.3 仿真系统总体方案设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 人机交互界面显示 | 第21页 |
| 2.3.2 海洋运载体运动轨迹仿真模块 | 第21-22页 |
| 2.3.3 导航逆解算仿真模块 | 第22页 |
| 2.3.4 信息显示模块 | 第22-23页 |
| 2.3.5 基于UDP的通信模块设计与实现 | 第23-24页 |
| 2.3.6 仿真验证模块 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 导航逆解算算法研究及海洋运载体运动建模 | 第27-47页 |
| 3.1 导航基本参数 | 第27-28页 |
| 3.2 海洋运载体航行轨迹仿真算法 | 第28-37页 |
| 3.2.1 等效旋转矢量 | 第28-29页 |
| 3.2.2 姿态更新算法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 比力方程推导 | 第30-32页 |
| 3.2.4 速度更新算法 | 第32-36页 |
| 3.2.5 角增量和速度增量算法 | 第36-37页 |
| 3.3 惯性器件误差建模 | 第37-40页 |
| 3.4 海洋运载体运动轨迹模型 | 第40-45页 |
| 3.4.1 直角坐标系下航行轨迹 | 第40-41页 |
| 3.4.2 大圆弧下航行轨迹 | 第41-44页 |
| 3.4.3 海洋运载体运动模块的无缝衔接 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于MFC平台的三维视景显示实现 | 第47-65页 |
| 4.1 OpenGL简介 | 第47-48页 |
| 4.1.1 OpenGL图形库功能 | 第47-48页 |
| 4.1.2 OpenGL动画原理 | 第48页 |
| 4.2 基于MFC平台下的OpenGL编程 | 第48-51页 |
| 4.2.1 编程关键技术 | 第48-49页 |
| 4.2.2 编程具体步骤实施 | 第49-51页 |
| 4.3 海洋运载体建模 | 第51-52页 |
| 4.4 海洋运载体模型导入 | 第52-56页 |
| 4.4.1 3DS文件的读取与控制 | 第52-54页 |
| 4.4.2 三维模型的画面真实感处理 | 第54-56页 |
| 4.5 海洋环境的实现 | 第56-59页 |
| 4.6 模拟海洋运载体运动的实现与控制 | 第59-63页 |
| 4.6.1 静态方法 | 第59-62页 |
| 4.6.2 动态方法 | 第62-63页 |
| 4.6.3 拾取机制 | 第63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 系统软件实现及实验验证 | 第65-80页 |
| 5.1 仿真平台的软件基础 | 第65-66页 |
| 5.1.1 动态链接库的应用 | 第65页 |
| 5.1.2 ActiveX控件的应用 | 第65-66页 |
| 5.2 仿真模拟器的实现 | 第66-70页 |
| 5.2.1 模拟器的界面实现 | 第66-69页 |
| 5.2.2 模拟器的数据采集及应用 | 第69-70页 |
| 5.3 性能仿真验证 | 第70-79页 |
| 5.3.1 静止运动下的惯导系统仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.2 匀速运动下的惯导系统仿真 | 第72-74页 |
| 5.3.3 匀加速运动下的惯导系统仿真 | 第74-75页 |
| 5.3.4 转弯运动下的惯导系统仿真 | 第75-77页 |
| 5.3.5 海洋运载体实际运动下的惯导系统仿真 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
