| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外液压测控技术研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 国外液压变频调速技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内液压变频调速技术的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 液压测控系统的发展 | 第20-22页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 液压动力系统简介及 AMESIM 仿真分析 | 第24-42页 |
| 引言 | 第24页 |
| 2.1 液压动力系统实验台 | 第24-30页 |
| 2.1.1 液压动力系统实验台简介 | 第24-26页 |
| 2.1.2 液压动力系统实验台的工作原理 | 第26-30页 |
| 2.2 液压动力系统 AMESIM 仿真 | 第30-41页 |
| 2.2.1 AMESim 仿真软件简介 | 第30-33页 |
| 2.2.2 液压动力系统的 AMESim 建模 | 第33-37页 |
| 2.2.3 AMESim 运行仿真及仿真结果分析 | 第37-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 液压测控系统原理和总体方案设计 | 第42-60页 |
| 引言 | 第42页 |
| 3.1 液压测控系统概述 | 第42-48页 |
| 3.1.1 液压测控系统的目的要求 | 第42-46页 |
| 3.1.2 液压测控系统工作原理 | 第46-48页 |
| 3.2 液压测控系统的理论基础 | 第48-56页 |
| 3.2.1 液压变频调速技术 | 第48-50页 |
| 3.2.2 电液比例控制技术 | 第50-52页 |
| 3.2.3 PID 控制 | 第52-56页 |
| 3.3 控制方案设计 | 第56-59页 |
| 3.3.1 开环控制方案 | 第56-57页 |
| 3.3.2 压力负反馈恒压控制方案 | 第57-58页 |
| 3.3.3 流量负反馈恒流量控制方案 | 第58页 |
| 3.3.4 双闭环控制方案 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 液压测控系统的硬件设计 | 第60-81页 |
| 引言 | 第60页 |
| 4.1 液压测控系统硬件概述 | 第60-62页 |
| 4.2 研华工控机控制平台 | 第62-66页 |
| 4.2.1 研华工控机控制平台简介 | 第62页 |
| 4.2.2 研华工控机 | 第62-63页 |
| 4.2.3 研华 PCI-1711 多功能数据采集卡 | 第63-64页 |
| 4.2.4 研华 PCLD-8710 接线端子板 | 第64-66页 |
| 4.3 压力测量系统 | 第66-68页 |
| 4.3.1 压力测量系统原理 | 第66页 |
| 4.3.2 压力变送器 | 第66-68页 |
| 4.3.3 压力信号转换 | 第68页 |
| 4.4 流量测量系统 | 第68-71页 |
| 4.4.1 流量测量系统原理 | 第68页 |
| 4.4.2 流量计 | 第68-71页 |
| 4.4.3 流量信号转换 | 第71页 |
| 4.5 电机调速控制系统 | 第71-76页 |
| 4.5.1 电机调速控制系统原理 | 第71-72页 |
| 4.5.2 永磁同步电机调速系统 | 第72-76页 |
| 4.6 模拟加载控制系统 | 第76-80页 |
| 4.6.1 模拟加载控制系统原理 | 第76页 |
| 4.6.2 电磁比例溢流阀和比例放大器 | 第76-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 液压测控系统的软件设计及性能测试对比分析 | 第81-101页 |
| 引言 | 第81页 |
| 5.1 液压测控系统的软件设计 | 第81-94页 |
| 5.1.1 虚拟仪器和 LabVIEW 概述 | 第81-83页 |
| 5.1.2 软件编程总体设计 | 第83-84页 |
| 5.1.3 主界面开发设计 | 第84-85页 |
| 5.1.4 传感器标定程序设计 | 第85-86页 |
| 5.1.5 四种控制方式程序设计 | 第86-90页 |
| 5.1.6 程序中功能小模块的设计应用 | 第90-94页 |
| 5.2 液压测控系统性能测试和结果对比分析 | 第94-100页 |
| 5.2.1 双开环控制 | 第94-95页 |
| 5.2.2 电机转速开环控制——模拟加载压力闭环控制 | 第95-97页 |
| 5.2.3 电机转速流量闭环控制——模拟加载开环控制 | 第97页 |
| 5.2.4 电机转速流量闭环控制——模拟加载压力闭环控制 | 第97-100页 |
| 5.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-104页 |
| 6.1 总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
