面向主观评价的汽车动力学建模研究
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 插图目录 | 第18-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 课题的提出 | 第20-21页 |
| 1.2 客观评价对动力学模型的要求 | 第21-30页 |
| 1.2.1 用于客观评价的性能模型 | 第21页 |
| 1.2.2 线性动力学性能模型的发展 | 第21-26页 |
| 1.2.3 非线性动力学性能模型的发展 | 第26-30页 |
| 1.3 主观评价研究进展 | 第30-36页 |
| 1.3.1 主观评价概述 | 第30-31页 |
| 1.3.2 主观评价客观化研究 | 第31-32页 |
| 1.3.3 驾驶模拟器进行主观评价存在的问题 | 第32-36页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第36-38页 |
| 第2章 面向主观评价的汽车动力学建模分析 | 第38-56页 |
| 2.1 主观评价对动力学模型要求 | 第38-40页 |
| 2.1.1 全工况仿真 | 第39页 |
| 2.1.2 反映稳态工况间的迁变 | 第39页 |
| 2.1.3 描述动态过程的精细化建模 | 第39-40页 |
| 2.1.4 完备自由度建模 | 第40页 |
| 2.2 完备转向系统模型 | 第40-46页 |
| 2.2.1 转向系统完备自由度建模 | 第41-42页 |
| 2.2.2 阿克曼转向机构边界力输入 | 第42-43页 |
| 2.2.3 转向系统的弹性环节 | 第43-44页 |
| 2.2.4 静动摩擦环节描述 | 第44-46页 |
| 2.3 基于UniTire的动态车轮模型 | 第46-54页 |
| 2.3.1 车轮系统完备自由度建模 | 第46-47页 |
| 2.3.2 车轮模型组成 | 第47-48页 |
| 2.3.3 轮辋动态子系统 | 第48-49页 |
| 2.3.4 刚性环动态子系统 | 第49-51页 |
| 2.3.5 轮胎力学特性 | 第51-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 汽车动力学模型子系统分解研究 | 第56-64页 |
| 3.1 子系统的分界面划分意义 | 第56-57页 |
| 3.2 动力学模型整体分界面 | 第57-58页 |
| 3.3 关键子系统分界面研究 | 第58-63页 |
| 3.3.1 刚性车体系统边界划分 | 第58-60页 |
| 3.3.2 基于总成特性的悬架系统边界划分 | 第60-61页 |
| 3.3.3 完备转向系统边界划分 | 第61-62页 |
| 3.3.4 动态车轮系统边界划分 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于总成特性的悬架子系统建模研究 | 第64-82页 |
| 4.1 基于总成特性的悬架模型方法研究 | 第64页 |
| 4.2 悬架导向机构模型 | 第64-68页 |
| 4.2.1 悬架侧倾中心建模分析 | 第65-66页 |
| 4.2.2 虚拟主销体及初始状态计算 | 第66页 |
| 4.2.3 悬架导向机构力学传递分析 | 第66-68页 |
| 4.3 悬架承载特性模型 | 第68-74页 |
| 4.3.1 悬架迟滞模型 | 第69-73页 |
| 4.3.2 悬架垂直动力学 | 第73-74页 |
| 4.4 悬架K&C修正 | 第74-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 动力传动系统建模研究 | 第82-96页 |
| 5.1 动力传动系统完备自由度分析 | 第82-83页 |
| 5.2 发动机插值模型 | 第83-85页 |
| 5.3 动力传动系的相分析 | 第85-90页 |
| 5.3.1 动力传动系相的划分 | 第85-87页 |
| 5.3.2 不同相下的运动状态分析 | 第87-89页 |
| 5.3.3 不同相下的约束力分析 | 第89-90页 |
| 5.4 离合器模型研究 | 第90-94页 |
| 5.4.1 离合器摩擦力矩模型 | 第90-92页 |
| 5.4.2 离合器静动摩擦之间的切换 | 第92-93页 |
| 5.4.3 离合器摩擦力矩计算 | 第93-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第6章 动力学模型实现及仿真验证 | 第96-120页 |
| 6.1 动力学模型实现的仿真平台 | 第96-102页 |
| 6.1.1 多刚体动力学发展 | 第96-99页 |
| 6.1.2 传统多刚体动力学存在的问题 | 第99页 |
| 6.1.3 实时仿真平台 | 第99-101页 |
| 6.1.4 模型积分算法 | 第101-102页 |
| 6.2 汽车各动态子系统的实现 | 第102-106页 |
| 6.2.1 转向动态子系统 | 第102-103页 |
| 6.2.2 簧载质量动态子系统 | 第103-104页 |
| 6.2.3 整车动态子系统 | 第104页 |
| 6.2.4 悬架垂直动力学子系统 | 第104页 |
| 6.2.5 悬架运动学子系统 | 第104-106页 |
| 6.3 悬架系统模型验证 | 第106-111页 |
| 6.3.1 悬架实验数据分析 | 第106-109页 |
| 6.3.2 悬架K&C特性对于整车动力学的影响 | 第109-110页 |
| 6.3.3 悬架导向机构对于整车动力学的影响 | 第110-111页 |
| 6.4 动力传动系模型验证 | 第111-112页 |
| 6.5 整车模型验证 | 第112-116页 |
| 6.5.1 稳态圆周实验验证 | 第113-114页 |
| 6.5.2 角阶跃实验验证 | 第114页 |
| 6.5.3 角脉冲实验验证 | 第114-115页 |
| 6.5.4 双移线试验验证 | 第115-116页 |
| 6.6 汽车动态过程仿真 | 第116-119页 |
| 6.6.1 Steering Fight | 第116-117页 |
| 6.6.2 平顺性实验 | 第117-118页 |
| 6.6.3 正弦扫频实验 | 第118-119页 |
| 6.7 本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 全文总结和研究展望 | 第120-124页 |
| 7.1 全文总结 | 第120-123页 |
| 7.2 研究展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第132-134页 |
| 发表的学术论文 | 第132-133页 |
| 参加的科研工作 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
