| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于数据处理方法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于传感结构的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 针对肢体动作识别的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要工作及组织安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基础理论与模型建立 | 第18-28页 |
| 2.1 人机交互的定义 | 第18页 |
| 2.1.1 人机交互在本项目中的应用 | 第18页 |
| 2.2 数据融合 | 第18-22页 |
| 2.2.1 数据融合的定义与性质 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数据融合的分类及其特点 | 第19-22页 |
| 2.3 运动识别的研究领域 | 第22-23页 |
| 2.4 人体运动模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.4.1 多质点人体模型 | 第24页 |
| 2.4.2 多刚体人体模型 | 第24-25页 |
| 2.5 系统预估设计方案 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统总体设计方案及 Kinect 传感器使用 | 第28-36页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第28-29页 |
| 3.2 Kinect 应用与算法设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 Kinect 简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Kinect 检测原理 | 第30-31页 |
| 3.3 动作识别方法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 隐马尔科夫模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 动态时间规整 | 第32-33页 |
| 3.4 Kinect 传感器在本项目中的应用 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 运动信号采集模块设计 | 第36-52页 |
| 4.1 传感器选取 | 第36-39页 |
| 4.1.1 磁传感器选取 | 第36-38页 |
| 4.1.2 加速度与陀螺仪选取 | 第38-39页 |
| 4.2 磁传感模块设计 | 第39-44页 |
| 4.3 运动信号采集模块设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 运动信号采集模块总体设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 电源模块电路设计 | 第45页 |
| 4.3.3 MPU-6050 电路模块设计 | 第45-47页 |
| 4.3.4 AD 转换电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3.5 总体方案模块电路设计及 PCB 图 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50页 |
| 附图：实物图示例 | 第50-52页 |
| 第五章 算法设计与数据处理 | 第52-64页 |
| 5.1 基于上肢运动参考对象的选取 | 第52-53页 |
| 5.1.1 参考对象的选取 | 第52-53页 |
| 5.1.2 实验中存在的误差 | 第53页 |
| 5.2 肢态解算算法 | 第53-55页 |
| 5.2.1 陀螺仪误差校准 | 第53-54页 |
| 5.2.2 肢态解算算法 | 第54-55页 |
| 5.3 刚体描述算法介绍 | 第55-60页 |
| 5.3.1 欧拉角描述法 | 第55-56页 |
| 5.3.2 四元数的表示方式 | 第56-57页 |
| 5.3.3 项目中运用的算法 | 第57-60页 |
| 5.4 运算结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.5 工作总结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 硕士期间发表论文 | 第72页 |