| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 摊铺机调平系统国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 摊铺机实验模型调平系统设计 | 第15-26页 |
| 2.1 摊铺机调平系统总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 调平系统受力分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 调平系统过程设计 | 第17-19页 |
| 2.2 摊铺机实验模型调平系统硬件设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 调平装置液压系统设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 调平装置电气系统设计 | 第21-22页 |
| 2.3 摊铺机实验模型调平系统软件设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 软件介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.2 调平系统软件设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摊铺机调平系统数学建模及性能分析 | 第26-43页 |
| 3.1 调平系统各元件数学建模 | 第26-30页 |
| 3.1.1 熨平板传递函数 | 第26-27页 |
| 3.1.2 阀控液压缸传递函数 | 第27-28页 |
| 3.1.3 电液比例阀传递函数 | 第28-29页 |
| 3.1.4 传感器传递函数 | 第29页 |
| 3.1.5 反馈环节修正系数 | 第29-30页 |
| 3.2 调平系统数学模型及性能分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 调平系统控制框图 | 第30-33页 |
| 3.2.2 调平系统控制性能分析与仿真 | 第33-38页 |
| 3.3 调平系统传递函数离散化 | 第38-41页 |
| 3.3.1 调平系统脉冲传递函数的计算 | 第38-40页 |
| 3.3.2 调平系统差分方程的计算 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 摊铺机自动调平系统控制器设计与仿真 | 第43-65页 |
| 4.1 摊铺机自动调平系统数字PID控制 | 第43-48页 |
| 4.1.1 SISO纵坡调平系统数字PID控制 | 第43-45页 |
| 4.1.2 SISO横坡调平系统数字PID控制 | 第45-46页 |
| 4.1.3 TITO调平系统数字PID控制 | 第46-48页 |
| 4.2 摊铺机SISO自动调平系统BP神经网络PID控制 | 第48-55页 |
| 4.2.1 BP神经网络PID控制器的结构与学习算法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 纵坡调平系统BP神经网络PID控制 | 第51-53页 |
| 4.2.3 横坡调平系统BP神经网络PID控制 | 第53-55页 |
| 4.3 摊铺机TITO自动调平系统DRNN神经网络PID控制 | 第55-64页 |
| 4.3.1 DRNN神经网络PID控制器的结构与学习算法 | 第55-59页 |
| 4.3.2 TITO调平系统DRNN神经网络PID控制 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 摊铺机自动调平系统控制实验研究 | 第65-78页 |
| 5.1 摊铺机调平系统控制实验设计 | 第65-71页 |
| 5.1.1 实验方案的分析 | 第65-66页 |
| 5.1.2 实验设备的组装与调试 | 第66-71页 |
| 5.2 摊铺机调平系统控制实验 | 第71-76页 |
| 5.2.1 SISO调平系统数字PID控制实验 | 第71-72页 |
| 5.2.2 TITO调平系统数字PID控制实验 | 第72-73页 |
| 5.2.3 SISO调平系统BP神经网络PID控制实验 | 第73-74页 |
| 5.2.4 TITO调平系统DRNN神经网络PID控制实验 | 第74-76页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
