基于FPGA的捷联惯组数据采集系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 惯性导航发展 | 第10页 |
| 1.2.2 陀螺仪 | 第10-14页 |
| 1.2.3 导航计算机 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统硬件电路选型和设计 | 第17-32页 |
| 2.1 器件选型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 FPGA选型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 AD芯片选型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 串口芯片选型 | 第20页 |
| 2.1.4 DSP选型 | 第20-21页 |
| 2.2 硬件电路设计 | 第21-31页 |
| 2.2.1 系统电源设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 FPGA系统设计 | 第22-27页 |
| 2.2.3 DSP系统设计 | 第27-29页 |
| 2.2.4 陀螺仪温度信号采集 | 第29-30页 |
| 2.2.5 陀螺信号采集 | 第30-31页 |
| 2.2.6 串口模块设计 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第32-47页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2 FPGA开发设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 FPGA开发流程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 FPGA开发原则 | 第34-35页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第35-46页 |
| 3.3.1 陀螺和加速度计信号整形 | 第35-36页 |
| 3.3.2 陀螺信号四细分和辨向 | 第36-38页 |
| 3.3.3 陀螺和加速度计信号可逆计数 | 第38-39页 |
| 3.3.4 数据串口通信 | 第39-43页 |
| 3.3.5 温度信号AD采样 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于FPGA的FIR滤波器设计 | 第47-64页 |
| 4.1 FIR滤波器的理论基础 | 第47-51页 |
| 4.1.1 FIR滤波器原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 FIR滤波器特性 | 第48-51页 |
| 4.2 FIR滤波器的设计方法 | 第51-57页 |
| 4.2.1 直接型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 转置型 | 第53-55页 |
| 4.2.3 级联型 | 第55-56页 |
| 4.2.4 频率采样型 | 第56页 |
| 4.2.5 FFT型 | 第56-57页 |
| 4.3 FIR滤波器的FPGA实现 | 第57-63页 |
| 4.3.1 乘累加结构 | 第57-58页 |
| 4.3.2 分布式结构 | 第58-62页 |
| 4.3.3 不同结构的FIR滤波器性能比较 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 捷联惯导系统静态导航试验 | 第64-80页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第64-65页 |
| 5.2 激光陀螺的FIR滤波 | 第65-71页 |
| 5.3 导航算法 | 第71-75页 |
| 5.3.1 姿态计算 | 第71-73页 |
| 5.3.2 速度计算 | 第73-74页 |
| 5.3.3 位置计算 | 第74页 |
| 5.3.4 等效旋转矢量法 | 第74-75页 |
| 5.4 系统标定 | 第75-77页 |
| 5.5 数据分析 | 第77-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
