| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 姿态敏感器概述 | 第10页 |
| 1.3 星敏感器概述 | 第10-12页 |
| 1.4 星敏感器发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 星敏感器测量精度分析 | 第15-31页 |
| 2.1 精度指标 | 第15-18页 |
| 2.2 影响精度原因 | 第18-21页 |
| 2.2.1 传感器像元尺寸限制 | 第18页 |
| 2.2.2 测量中的误差 | 第18-21页 |
| 2.3 星图噪声的来源与分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 星敏感器星图噪声来源与模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 星敏感器星图噪声特性分析 | 第22-25页 |
| 2.4 提高精度方法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 先进标定方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 优化算法 | 第26-28页 |
| 2.4.3 星图降噪预处理 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 星图预处理的滤波器设计 | 第31-43页 |
| 3.1 图像滤波基础 | 第31-33页 |
| 3.2 滤波方法的选取 | 第33-34页 |
| 3.3 FIR滤波器的理论基础 | 第34页 |
| 3.4 FIR滤波器的设计方法 | 第34-35页 |
| 3.4.1 窗函数法 | 第34-35页 |
| 3.4.2 频率取样法 | 第35页 |
| 3.5 FIR滤波器设计与星图滤波效果验证 | 第35-41页 |
| 3.6 结果分析 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 星图降噪预处理的VHDL语言实现 | 第43-59页 |
| 4.1 Quartus II软件与VHDL硬件描述语言介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.1 Quartus II软件的特点 | 第43页 |
| 4.1.2 Quartus II设计软件的流程 | 第43-44页 |
| 4.1.3 VHDL硬件描述语言介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 滤波设计方案 | 第45-47页 |
| 4.3 星图滤波算法的VHDL语言实现 | 第47-50页 |
| 4.4 星图滤波算法的调试验证 | 第50-51页 |
| 4.5 星图滤波算法的结果分析 | 第51-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |