多航态无人航行器概念设计及水动力性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外对多航态航行器的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 瑞典 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国 | 第11-13页 |
| 1.2.3 英国 | 第13-15页 |
| 1.2.4 国内 | 第15页 |
| 1.3 国内外对航行器近水面航行的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 航行器近水面水动力性能研究进展 | 第16页 |
| 1.3.2 航行器近水面操纵性研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多航态航行器数值计算方法 | 第18-32页 |
| 2.1 数值计算方法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 控制方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 VOF方法 | 第19页 |
| 2.1.3 湍流模型 | 第19-20页 |
| 2.2 三维计算网格-重叠网格 | 第20-22页 |
| 2.3 滑行艇直航运动数值计算 | 第22-30页 |
| 2.3.1 三维模型及模拟方案 | 第22-24页 |
| 2.3.2 计算域网格划分 | 第24-28页 |
| 2.3.3 直航数值模拟 | 第28-30页 |
| 2.3.4 误差分析 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 多航态航行器概念设计 | 第32-48页 |
| 3.1 多航态航行器概念设计 | 第32-39页 |
| 3.1.1 多航态航行器设计要求 | 第32页 |
| 3.1.2 航行器艇型设计 | 第32-39页 |
| 3.2 多航态航行器可行性分析 | 第39-46页 |
| 3.2.1 多航态航行器浮态校核 | 第39-40页 |
| 3.2.2 航行器加速过程 | 第40-44页 |
| 3.2.3 航行器减速过程 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 不同布置对航态的影响 | 第48-64页 |
| 4.1 不同纵倾角对航行器航行状态的影响 | 第48-50页 |
| 4.2 不同重心位置对航行器航行状态的影响 | 第50-54页 |
| 4.2.1 多航态航行器不同布置 | 第50-52页 |
| 4.2.2 不同重心位置下的航行器水动力性能 | 第52-54页 |
| 4.3 多航态航行器水池试验 | 第54-62页 |
| 4.3.1 试验装置和模型制作 | 第54-57页 |
| 4.3.2 模型试验及数据对比分析 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 半潜航态水动力性能预报 | 第64-70页 |
| 5.1 航行器半潜航行受力分析 | 第64-65页 |
| 5.2 航行器可控水翼的确定 | 第65-67页 |
| 5.3 水翼对航行器受力的影响 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小节 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
