无线传感网络的室内定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 室内定位研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 室内定位国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 第2章 室内定位技术及算法 | 第13-21页 |
| 2.1 室内定位技术概述 | 第13-15页 |
| 2.2 基于测距定位算法 | 第15-19页 |
| 2.3 基于非测距定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于ZigBee的室内定位算法设计与实现 | 第21-35页 |
| 3.1 ZigBee定位研究 | 第21-25页 |
| 3.1.1 ZigBee技术概述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 基于ZigBee的RSSI测距研究 | 第22-25页 |
| 3.2 改进的ZigBee定位算法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 基于LQI权重的RSSI测距算法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 改进粒子群定位算法 | 第27-29页 |
| 3.3 基于ZigBee的改进算法定位实现 | 第29-34页 |
| 3.3.1 ZigBee定位流程设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 ZigBee测距的实现 | 第30-31页 |
| 3.3.3 ZigBee定位的实现 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于CSS室内定位设计与实现 | 第35-51页 |
| 4.1 CSS技术概述 | 第35-38页 |
| 4.2 CSS定位算法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 双边双向测距 | 第38-40页 |
| 4.2.2 粒子滤波 | 第40-41页 |
| 4.3 基于粒子滤波的CSS定位实现 | 第41-50页 |
| 4.3.1 CSS定位流程设计 | 第41-44页 |
| 4.3.2 CSS测距实现 | 第44-47页 |
| 4.3.3 CSS定位实现 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 ZigBee和CSS融合定位 | 第51-59页 |
| 5.1 多信息融合室内定位概述 | 第51-52页 |
| 5.2 CSS的室内定位微基站设计 | 第52-54页 |
| 5.3 物的定位实验 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第66页 |
