电动助力转向系统回正及阻尼控制策略研究与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的 | 第9-10页 |
| ·意义 | 第10-11页 |
| ·国内外关于EPS 系统控制策略的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 汽车 EPS 系统概述及数学模型建立 | 第15-29页 |
| ·汽车EPS 系统概述 | 第15-20页 |
| ·EPS 系统主要构成和其工作原理 | 第15-16页 |
| ·EPS 系统关键部件介绍 | 第16-18页 |
| ·EPS 系统分类 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统优点 | 第19-20页 |
| ·EPS 系统受力分析 | 第20-21页 |
| ·驾驶员操纵力矩 | 第20页 |
| ·助力电机产生的转向力矩 | 第20页 |
| ·转向阻力距 | 第20-21页 |
| ·汽车横向动力学模型的确立 | 第21-22页 |
| ·前轮侧偏力矩模型 | 第22-23页 |
| ·EPS 数学模型的建立 | 第23-27页 |
| ·转向盘和转向柱输入轴数学模型 | 第23页 |
| ·转向柱输出轴的数学模型 | 第23-24页 |
| ·齿轮齿条数学模型 | 第24页 |
| ·助力电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·EPS 系统动力学状态空间模型的构建 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 EPS 控制策略研究与仿真分析 | 第29-49页 |
| ·EPS 的控制目的 | 第29-30页 |
| ·EPS 控制策略分类 | 第30页 |
| ·回正控制特性理论分析与研究 | 第30-40页 |
| ·回正控制的引入 | 第30-31页 |
| ·回正控制策略 | 第31-32页 |
| ·方向盘转角观测器 | 第32-33页 |
| ·EPS 系统回正控制仿真模型建立 | 第33-37页 |
| ·EPS 系统回正控制仿真分析 | 第37-40页 |
| ·阻尼控制特性理论分析与研究 | 第40-46页 |
| ·阻尼控制策略的引入 | 第40-41页 |
| ·不同电机产生阻尼控制的方式 | 第41页 |
| ·基于四象限的阻尼控制策略 | 第41-43页 |
| ·EPS 阻尼控制仿真模型及仿真分析 | 第43-44页 |
| ·阻尼控制仿真分析 | 第44-46页 |
| ·系统信号处理 | 第46-48页 |
| ·卡尔曼滤波的引入 | 第46-47页 |
| ·系统模型的描述 | 第47页 |
| ·卡尔曼滤波信号处理的仿真与结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统硬件及软件设计 | 第49-65页 |
| ·EPS 结构及功能划分 | 第49-50页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第49-50页 |
| ·系统控制芯片选型 | 第50-51页 |
| ·电机驱动控制单元设计 | 第51-58页 |
| ·永磁有刷直流电机驱动理论 | 第51-52页 |
| ·直流电机驱动模式 | 第52-56页 |
| ·电机功率驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·数据采集单元 | 第58-60页 |
| ·通信单元 | 第60页 |
| ·主要功能模块软件设计 | 第60-62页 |
| ·PWM 中断子程序 | 第60-61页 |
| ·外部中断及定时器软件实施思路及软件流程 | 第61-62页 |
| ·ADC 采样电路软件实施思路 | 第62页 |
| ·控制模式切换程序设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 台架试验及结果分析 | 第65-71页 |
| ·实验设备简介 | 第65-66页 |
| ·负载信号的模拟 | 第66页 |
| ·EPS 台架试验及结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
| B 仿真参数 | 第79页 |
