| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 基于机器视觉的振动测量方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 基于无标记视觉的振动测量方法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基于角点跟踪单目视觉的振动模态测试方法基础 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于机器视觉的振动测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3 基于机器视觉的振动测量方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 数字图像相关法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 标记跟踪法 | 第21页 |
| 2.4 基于角点跟踪单目视觉的振动模态测试方法思路 | 第21-22页 |
| 2.5 面内振动成像原理 | 第22-23页 |
| 2.6 图像特征点间的对应关系 | 第23-24页 |
| 2.7 相机标定 | 第24-30页 |
| 2.7.1 标定实验 | 第24-27页 |
| 2.7.2 镜头畸变矫正 | 第27-30页 |
| 2.8 模态参数获取 | 第30-33页 |
| 2.8.1 像素比例换算 | 第30-31页 |
| 2.8.2 固有频率提取 | 第31-32页 |
| 2.8.3 模态振型识别 | 第32-33页 |
| 2.9 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 改进的Canny边缘检测方法 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 边缘检测的原理 | 第34-36页 |
| 3.3 经典的边缘检测方法及原理 | 第36-42页 |
| 3.3.1 Sobel和Prewitt边缘检测算子 | 第36-37页 |
| 3.3.2 Laplacian和LOG边缘检测算子 | 第37-39页 |
| 3.3.3 Canny边缘检测算子 | 第39-42页 |
| 3.4 Canny边缘检测方法改进 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 角点检测与跟踪方法 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 角点跟踪的定义 | 第46页 |
| 4.3 虚拟角点的设置 | 第46-47页 |
| 4.4 常用的角点检测方法及原理 | 第47-54页 |
| 4.4.1 Harris角点检测 | 第48-51页 |
| 4.4.2 基于曲率尺度空间的角点检测 | 第51-54页 |
| 4.5 基于曲率尺度空间改进的角点检测与匹配方法 | 第54-61页 |
| 4.5.1 角点检测 | 第54-57页 |
| 4.5.2 角点匹配 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 薄壁件振动模态测试实验 | 第62-88页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 测试方案 | 第62-63页 |
| 5.3 测试系统 | 第63-69页 |
| 5.3.1 实验设备 | 第63-69页 |
| 5.3.2 实验平台 | 第69页 |
| 5.4 薄壁梁振动模态测试实验 | 第69-81页 |
| 5.4.1 扫频测试 | 第69-74页 |
| 5.4.2 定频测试 | 第74-78页 |
| 5.4.3 测试结果对比与验证 | 第78-81页 |
| 5.5 薄壁圆筒振动模态测试实验 | 第81-87页 |
| 5.5.1 扫频测试 | 第82-83页 |
| 5.5.2 定频测试 | 第83-85页 |
| 5.5.3 测试结果对比与验证 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
