基于Android的智能小车控制及路径规划
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第11-13页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 相关技术简介 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 树莓派和Arduino板 | 第14-16页 |
| 2.2.1 树莓派 | 第14-16页 |
| 2.2.2 Arduino板 | 第16页 |
| 2.3 Android操作系统 | 第16-20页 |
| 2.3.1 Android系统概述 | 第17页 |
| 2.3.2 Android平台架构及特性 | 第17-18页 |
| 2.3.3 TCP协议和UDP协议 | 第18-19页 |
| 2.3.4 Socket网络编程 | 第19页 |
| 2.3.5 SurfaceView绘图机制 | 第19-20页 |
| 2.4 路径规划概述 | 第20-21页 |
| 2.4.1 路径规划定义 | 第20页 |
| 2.4.2 路径规划分类 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能小车 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 智能小车硬件框架 | 第22-25页 |
| 3.3 智能小车的优化 | 第25-27页 |
| 3.4 智能小车的使用说明 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 Android客户端APP开发 | 第29-37页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 需求分析与总体设计 | 第29-30页 |
| 4.2.1 需求分析 | 第29-30页 |
| 4.2.2 总体设计 | 第30页 |
| 4.3 实现无线控制及监控 | 第30-36页 |
| 4.3.1 无线控制 | 第31-34页 |
| 4.3.2 实时监控 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 路径规划研究 | 第37-48页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 路径规划常用算法 | 第37-40页 |
| 5.2.1 内螺旋算法 | 第38-39页 |
| 5.2.2 往返型“梳”字算法 | 第39页 |
| 5.2.3 遗传算法 | 第39-40页 |
| 5.3 环境地图构建 | 第40-43页 |
| 5.3.1 环境构建常用方法 | 第40-41页 |
| 5.3.2 基于栅格法的环境地图构建 | 第41-43页 |
| 5.4 本文路径规划的实现 | 第43-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第6章 系统的测试 | 第48-63页 |
| 6.1 引言 | 第48页 |
| 6.2 基于Android的智能小车控制测试 | 第48-54页 |
| 6.3 路径规划的测试 | 第54-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
