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改进全局滑模控制及应用研究

学位论文的主要创新点第3-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究的背景与意义第9-10页
    1.2 滑模变结构控制的发展现状第10-14页
    1.3 论文主要研究内容及工作安排第14-17页
第二章 全局滑模变结构控制第17-33页
    2.1 全局滑模控制理论第17-18页
    2.2 全局滑模切换面设计第18-27页
        2.2.1 普通全局滑模切换面设计第18-20页
        2.2.2 改进全局滑模切换面设计第20-23页
        2.2.3 改进全局滑模等效控制律第23-26页
        2.2.4 稳定性分析第26-27页
    2.3 仿真实验第27-31页
    2.4 本章小结第31-33页
第三章 改进全局滑模控制的应用第33-53页
    3.1 改进全局滑模控制在电力系统混沌振荡控制中的应用第33-40页
        3.1.1 电力系统动力学行为分析第33-34页
        3.1.2 电力系统模型第34-36页
        3.1.3 电力系统的混沌状态第36-37页
        3.1.4 改进全局滑模控制的设计第37-38页
        3.1.5 仿真实验第38-40页
    3.2 改进全局滑模控制在迟滞混沌神经元/网络同步中的应用第40-51页
        3.2.1 迟滞混沌神经元/网络模型第41-44页
        3.2.2 迟滞混沌神经元的同步控制第44-46页
        3.2.3 迟滞混沌神经网络的同步控制第46-47页
        3.2.4 单神经元同步仿真实验第47-49页
        3.2.5 神经网络同步仿真实验第49-51页
    3.3 本章小结第51-53页
第四章 离散系统的改进全局滑模变结构控制第53-67页
    4.1 离散系统的滑模变结构控制第53-54页
    4.2 离散全局滑模变结构控制第54-59页
        4.2.1 改进离散全局滑模切换函数的设计第55-57页
        4.2.2 改进离散全局滑模控制律的设计第57-58页
        4.2.3 稳定性分析第58-59页
    4.3 仿真实验第59-63页
    4.4 应用实例第63-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 总结与展望第67-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况第73-75页
致谢第75页

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