| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及趋势 | 第12-19页 |
| 1.3.1 国内外服务机器人发展现状及趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内外交互设计发展现状及趋势 | 第16-19页 |
| 1.4 课题研究的内容与方法 | 第19-20页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 课题研究方法 | 第20页 |
| 1.5 本课题研究的创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 服务机器人交互理论研究 | 第21-27页 |
| 2.1 服务机器人交互设计的要素分析 | 第21-22页 |
| 2.2 服务机器人交互设计研究方法 | 第22-23页 |
| 2.3 人机交互方式分析 | 第23-24页 |
| 2.4 交互设计的应用原则 | 第24-25页 |
| 2.5 服务机器人交互界面分类 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 服务机器人交互过程研究 | 第27-45页 |
| 3.1 服务机器人交互过程研究样本选取 | 第27-29页 |
| 3.1.1 服务机器人交互过程研究样本选取原则 | 第27页 |
| 3.1.2 服务机器人交互过程研究样本选取 | 第27-29页 |
| 3.2 服务机器人交互过程任务分解 | 第29-38页 |
| 3.2.1 服务机器人交互过程分解 | 第29-30页 |
| 3.2.2 服务机器人用户交互体验过程分解 | 第30页 |
| 3.2.3 服务机器人交互过程实验设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 样本服务机器人交互过程任务分解 | 第31-38页 |
| 3.2.5 样本服务机器人交互过程数据 | 第38页 |
| 3.3 服务机器人交互情感研究 | 第38-44页 |
| 3.3.1 交互过程情感曲线比对研究 | 第38-40页 |
| 3.3.2 不同服务机器人相同交互阶段情感比对研究 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 服务机器人交互设计模型构建 | 第45-57页 |
| 4.1 服务机器人交互造型设计模型构建 | 第45-51页 |
| 4.1.1 服务机器人交互造型设计研究 | 第45-50页 |
| 4.1.2 服务机器人交互造型设计模型 | 第50-51页 |
| 4.2 服务机器人交互界面设计模型构建 | 第51-55页 |
| 4.2.1 服务机器人交互界面设计分析 | 第51页 |
| 4.2.2 机器人界面案例分析总结 | 第51-52页 |
| 4.2.3 服务机器人人机界面层级研究 | 第52-53页 |
| 4.2.4 服务机器人人机界面交互方式研究 | 第53页 |
| 4.2.5 服务机器人人机界面色彩搭配研究 | 第53-55页 |
| 4.3 服务机器人交互过程模型构建 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 交互设计在服务机器人设计上的理论验证 | 第57-69页 |
| 5.1 酒店送货机器人 | 第57-61页 |
| 5.1.1 酒店机器人使用环境分析及其可行性 | 第57-59页 |
| 5.1.2 典型送货机器人交互分析 | 第59-61页 |
| 5.2 酒店送货机器人的交互设计方法流程与应用原则 | 第61-63页 |
| 5.2.1 酒店送货机器人的交互设计的框架建立 | 第61页 |
| 5.2.2 酒店送货机器人的交互设计的原则 | 第61-63页 |
| 5.3 酒店送货机器人使用环境分析与人机交互设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 交互设计方法的用户界面设计 | 第63-65页 |
| 5.3.2 交互设计方法的酒店送货机器人设计 | 第65-67页 |
| 5.3.3 用户模拟体验与检测 | 第67页 |
| 5.3.4 最终造型方案 | 第67页 |
| 5.3.5 酒店送货机器人交互设计综合评估 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 服务机器人交互造型调查问卷 | 第73-75页 |
| 附录B 送货机器人交互造型调查问卷 | 第75-78页 |
| 附录C 服务机器人交互外观调查问卷数据 | 第78-81页 |
| 附录D 部分服务机器人深度访谈记录 | 第81-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |